玻璃杯自動(dòng)封裝機(jī)及流水線(xiàn)平衡控制
發(fā)布時(shí)間:2019-11-15 12:23
【摘要】:目的針對(duì)易碎品玻璃杯研究一種玻璃杯自動(dòng)封裝機(jī),通過(guò)各工序之間的協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)玻璃杯的快速封裝,重點(diǎn)解決玻璃杯的高效封裝問(wèn)題。方法通過(guò)囤箱機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推杯機(jī)構(gòu)、折箱機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)易碎品封箱動(dòng)作。紙箱運(yùn)到下一機(jī)構(gòu)時(shí),上一機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作,實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)封裝過(guò)程控制。結(jié)果樣機(jī)能將外形尺寸直徑為80 mm,高為80 mm的玻璃杯纏繞減振膜后,裝入紙箱中,并對(duì)紙箱進(jìn)行封裝工作。結(jié)論該流水線(xiàn)具有體積小、功能全、造價(jià)成本低等特點(diǎn),提高了包裝業(yè)的機(jī)動(dòng)性,降低了包裝成本,縮短了周期。
【圖文】:
等待區(qū);與此同時(shí),熱熔機(jī)構(gòu)將泡沫膜纏繞至玻璃杯外壁,由升降機(jī)構(gòu)把玻璃杯送至推杯機(jī)構(gòu)的等待區(qū);此時(shí),推杯機(jī)構(gòu)將玻璃杯推入紙箱(一箱一杯),之后退回原位;夾持機(jī)械爪松開(kāi)歸位;由推箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行短邊折葉并將紙箱推入折葉機(jī)構(gòu);折葉機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行折葉;由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱推入封箱機(jī)構(gòu);封箱機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行膠帶封裝;最后由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱送至待取區(qū)。2玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)設(shè)計(jì)2.1整體結(jié)構(gòu)玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)主要由囤箱機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、推杯機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、折葉機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)等7部分組成。圖1封箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱機(jī)構(gòu)囤箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖2):由側(cè)板將折疊的紙箱限制在一定范圍內(nèi),在重錘的重力作用下,后板將紙箱壓緊在皮帶上;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于紙箱被壓在皮帶上與皮帶同步運(yùn)動(dòng),皮帶運(yùn)動(dòng)將紙箱運(yùn)送出去,落到機(jī)架上頂板指定位置,電機(jī)停轉(zhuǎn),等待下次啟動(dòng)。圖2囤箱機(jī)構(gòu)Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撐箱機(jī)構(gòu)撐箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖3):由立式支撐座與機(jī)架上頂板相連,將撐箱機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上頂板下方;由吸盤(pán)吸住折疊狀態(tài)的紙箱一側(cè),電機(jī)1正轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)夾板由水平位置轉(zhuǎn)90°至豎直位置,將折疊狀態(tài)的紙箱撐起并夾持住;電機(jī)2正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)固定塊帶動(dòng)被固定夾板和轉(zhuǎn)動(dòng)夾板夾持住的紙箱向前移動(dòng)至下一工作位。下一工作位完成動(dòng)作后,電機(jī)1反轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)偏心夾板歸位。1.絲杠2.電機(jī)13.固定夾板4.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板5.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板固定塊6.電機(jī)支架7.光軸8.光軸法蘭盤(pán)9.電機(jī)固定塊10.絲杠法蘭盤(pán)11.立式支撐座12.聯(lián)軸器13.電機(jī)2圖3撐箱機(jī)構(gòu)Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4熱熔機(jī)構(gòu)熱熔機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖4):將泡沫膜
時(shí),推杯機(jī)構(gòu)將玻璃杯推入紙箱(一箱一杯),之后退回原位;夾持機(jī)械爪松開(kāi)歸位;由推箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行短邊折葉并將紙箱推入折葉機(jī)構(gòu);折葉機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行折葉;由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱推入封箱機(jī)構(gòu);封箱機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行膠帶封裝;最后由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱送至待取區(qū)。2玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)設(shè)計(jì)2.1整體結(jié)構(gòu)玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)主要由囤箱機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、推杯機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、折葉機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)等7部分組成。圖1封箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱機(jī)構(gòu)囤箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖2):由側(cè)板將折疊的紙箱限制在一定范圍內(nèi),在重錘的重力作用下,后板將紙箱壓緊在皮帶上;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于紙箱被壓在皮帶上與皮帶同步運(yùn)動(dòng),皮帶運(yùn)動(dòng)將紙箱運(yùn)送出去,落到機(jī)架上頂板指定位置,電機(jī)停轉(zhuǎn),等待下次啟動(dòng)。圖2囤箱機(jī)構(gòu)Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撐箱機(jī)構(gòu)撐箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖3):由立式支撐座與機(jī)架上頂板相連,將撐箱機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上頂板下方;由吸盤(pán)吸住折疊狀態(tài)的紙箱一側(cè),電機(jī)1正轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)夾板由水平位置轉(zhuǎn)90°至豎直位置,將折疊狀態(tài)的紙箱撐起并夾持住;電機(jī)2正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)固定塊帶動(dòng)被固定夾板和轉(zhuǎn)動(dòng)夾板夾持住的紙箱向前移動(dòng)至下一工作位。下一工作位完成動(dòng)作后,,電機(jī)1反轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)偏心夾板歸位。1.絲杠2.電機(jī)13.固定夾板4.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板5.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板固定塊6.電機(jī)支架7.光軸8.光軸法蘭盤(pán)9.電機(jī)固定塊10.絲杠法蘭盤(pán)11.立式支撐座12.聯(lián)軸器13.電機(jī)2圖3撐箱機(jī)構(gòu)Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4熱熔機(jī)構(gòu)熱熔機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖4):將泡沫膜手動(dòng)放置于玻璃杯支撐塊上,隨后將玻璃杯手動(dòng)放置到玻璃杯支撐塊上,直線(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)熱熔棒支架和
本文編號(hào):2561311
【圖文】:
等待區(qū);與此同時(shí),熱熔機(jī)構(gòu)將泡沫膜纏繞至玻璃杯外壁,由升降機(jī)構(gòu)把玻璃杯送至推杯機(jī)構(gòu)的等待區(qū);此時(shí),推杯機(jī)構(gòu)將玻璃杯推入紙箱(一箱一杯),之后退回原位;夾持機(jī)械爪松開(kāi)歸位;由推箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行短邊折葉并將紙箱推入折葉機(jī)構(gòu);折葉機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行折葉;由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱推入封箱機(jī)構(gòu);封箱機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行膠帶封裝;最后由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱送至待取區(qū)。2玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)設(shè)計(jì)2.1整體結(jié)構(gòu)玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)主要由囤箱機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、推杯機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、折葉機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)等7部分組成。圖1封箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱機(jī)構(gòu)囤箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖2):由側(cè)板將折疊的紙箱限制在一定范圍內(nèi),在重錘的重力作用下,后板將紙箱壓緊在皮帶上;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于紙箱被壓在皮帶上與皮帶同步運(yùn)動(dòng),皮帶運(yùn)動(dòng)將紙箱運(yùn)送出去,落到機(jī)架上頂板指定位置,電機(jī)停轉(zhuǎn),等待下次啟動(dòng)。圖2囤箱機(jī)構(gòu)Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撐箱機(jī)構(gòu)撐箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖3):由立式支撐座與機(jī)架上頂板相連,將撐箱機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上頂板下方;由吸盤(pán)吸住折疊狀態(tài)的紙箱一側(cè),電機(jī)1正轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)夾板由水平位置轉(zhuǎn)90°至豎直位置,將折疊狀態(tài)的紙箱撐起并夾持住;電機(jī)2正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)固定塊帶動(dòng)被固定夾板和轉(zhuǎn)動(dòng)夾板夾持住的紙箱向前移動(dòng)至下一工作位。下一工作位完成動(dòng)作后,電機(jī)1反轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)偏心夾板歸位。1.絲杠2.電機(jī)13.固定夾板4.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板5.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板固定塊6.電機(jī)支架7.光軸8.光軸法蘭盤(pán)9.電機(jī)固定塊10.絲杠法蘭盤(pán)11.立式支撐座12.聯(lián)軸器13.電機(jī)2圖3撐箱機(jī)構(gòu)Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4熱熔機(jī)構(gòu)熱熔機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖4):將泡沫膜
時(shí),推杯機(jī)構(gòu)將玻璃杯推入紙箱(一箱一杯),之后退回原位;夾持機(jī)械爪松開(kāi)歸位;由推箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行短邊折葉并將紙箱推入折葉機(jī)構(gòu);折葉機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱進(jìn)行折葉;由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱推入封箱機(jī)構(gòu);封箱機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行膠帶封裝;最后由推箱機(jī)構(gòu)將紙箱送至待取區(qū)。2玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)設(shè)計(jì)2.1整體結(jié)構(gòu)玻璃杯自動(dòng)紙箱封裝機(jī)主要由囤箱機(jī)構(gòu)、撐箱機(jī)構(gòu)、熱熔機(jī)構(gòu)、推杯機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、折葉機(jī)構(gòu)、封箱機(jī)構(gòu)等7部分組成。圖1封箱機(jī)整體結(jié)構(gòu)Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱機(jī)構(gòu)囤箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖2):由側(cè)板將折疊的紙箱限制在一定范圍內(nèi),在重錘的重力作用下,后板將紙箱壓緊在皮帶上;電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶軸轉(zhuǎn)動(dòng),由于紙箱被壓在皮帶上與皮帶同步運(yùn)動(dòng),皮帶運(yùn)動(dòng)將紙箱運(yùn)送出去,落到機(jī)架上頂板指定位置,電機(jī)停轉(zhuǎn),等待下次啟動(dòng)。圖2囤箱機(jī)構(gòu)Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撐箱機(jī)構(gòu)撐箱機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖3):由立式支撐座與機(jī)架上頂板相連,將撐箱機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上頂板下方;由吸盤(pán)吸住折疊狀態(tài)的紙箱一側(cè),電機(jī)1正轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)夾板由水平位置轉(zhuǎn)90°至豎直位置,將折疊狀態(tài)的紙箱撐起并夾持住;電機(jī)2正轉(zhuǎn)并帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)固定塊帶動(dòng)被固定夾板和轉(zhuǎn)動(dòng)夾板夾持住的紙箱向前移動(dòng)至下一工作位。下一工作位完成動(dòng)作后,,電機(jī)1反轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動(dòng)偏心夾板歸位。1.絲杠2.電機(jī)13.固定夾板4.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板5.轉(zhuǎn)動(dòng)夾板固定塊6.電機(jī)支架7.光軸8.光軸法蘭盤(pán)9.電機(jī)固定塊10.絲杠法蘭盤(pán)11.立式支撐座12.聯(lián)軸器13.電機(jī)2圖3撐箱機(jī)構(gòu)Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4熱熔機(jī)構(gòu)熱熔機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程(見(jiàn)圖4):將泡沫膜手動(dòng)放置于玻璃杯支撐塊上,隨后將玻璃杯手動(dòng)放置到玻璃杯支撐塊上,直線(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)熱熔棒支架和
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本文編號(hào):2561311
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