【摘要】：目的針對易碎品玻璃杯研究一種玻璃杯自動封裝機,通過各工序之間的協(xié)調(diào)配合實現(xiàn)玻璃杯的快速封裝,重點解決玻璃杯的高效封裝問題。方法通過囤箱機構(gòu)、撐箱機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、升降機構(gòu)、推杯機構(gòu)、折箱機構(gòu)、封箱機構(gòu)實現(xiàn)易碎品封箱動作。紙箱運到下一機構(gòu)時,上一機構(gòu)繼續(xù)工作,實現(xiàn)流水線封裝過程控制。結(jié)果樣機能將外形尺寸直徑為80 mm,高為80 mm的玻璃杯纏繞減振膜后,裝入紙箱中,并對紙箱進(jìn)行封裝工作。結(jié)論該流水線具有體積小、功能全、造價成本低等特點,提高了包裝業(yè)的機動性,降低了包裝成本,縮短了周期。
【圖文】：

等待區(qū)；與此同時，熱熔機構(gòu)將泡沫膜纏繞至玻璃杯外壁，由升降機構(gòu)把玻璃杯送至推杯機構(gòu)的等待區(qū)；此時，推杯機構(gòu)將玻璃杯推入紙箱（一箱一杯），之后退回原位；夾持機械爪松開歸位；由推箱機構(gòu)進(jìn)行短邊折葉并將紙箱推入折葉機構(gòu)；折葉機構(gòu)對紙箱進(jìn)行折葉；由推箱機構(gòu)將紙箱推入封箱機構(gòu)；封箱機構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行膠帶封裝；最后由推箱機構(gòu)將紙箱送至待取區(qū)。2玻璃杯自動紙箱封裝機設(shè)計2.1整體結(jié)構(gòu)玻璃杯自動紙箱封裝機主要由囤箱機構(gòu)、撐箱機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、推杯機構(gòu)、推箱機構(gòu)、折葉機構(gòu)、封箱機構(gòu)等7部分組成。圖1封箱機整體結(jié)構(gòu)Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱機構(gòu)囤箱機構(gòu)的工作過程（見圖2）：由側(cè)板將折疊的紙箱限制在一定范圍內(nèi)，在重錘的重力作用下，后板將紙箱壓緊在皮帶上；電機轉(zhuǎn)動帶動皮帶軸轉(zhuǎn)動，由于紙箱被壓在皮帶上與皮帶同步運動，皮帶運動將紙箱運送出去，落到機架上頂板指定位置，電機停轉(zhuǎn)，等待下次啟動。圖2囤箱機構(gòu)Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撐箱機構(gòu)撐箱機構(gòu)的工作過程（見圖3）：由立式支撐座與機架上頂板相連，將撐箱機構(gòu)固定在機架上頂板下方；由吸盤吸住折疊狀態(tài)的紙箱一側(cè)，電機1正轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動夾板由水平位置轉(zhuǎn)90°至豎直位置，將折疊狀態(tài)的紙箱撐起并夾持�。浑姍C2正轉(zhuǎn)并帶動絲杠轉(zhuǎn)動，電機固定塊帶動被固定夾板和轉(zhuǎn)動夾板夾持住的紙箱向前移動至下一工作位。下一工作位完成動作后，電機1反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動偏心夾板歸位。1.絲杠2.電機13.固定夾板4.轉(zhuǎn)動夾板5.轉(zhuǎn)動夾板固定塊6.電機支架7.光軸8.光軸法蘭盤9.電機固定塊10.絲杠法蘭盤11.立式支撐座12.聯(lián)軸器13.電機2圖3撐箱機構(gòu)Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4熱熔機構(gòu)熱熔機構(gòu)的工作過程（見圖4）：將泡沫膜

時，推杯機構(gòu)將玻璃杯推入紙箱（一箱一杯），之后退回原位；夾持機械爪松開歸位；由推箱機構(gòu)進(jìn)行短邊折葉并將紙箱推入折葉機構(gòu)；折葉機構(gòu)對紙箱進(jìn)行折葉；由推箱機構(gòu)將紙箱推入封箱機構(gòu)；封箱機構(gòu)旋轉(zhuǎn)360°進(jìn)行膠帶封裝；最后由推箱機構(gòu)將紙箱送至待取區(qū)。2玻璃杯自動紙箱封裝機設(shè)計2.1整體結(jié)構(gòu)玻璃杯自動紙箱封裝機主要由囤箱機構(gòu)、撐箱機構(gòu)、熱熔機構(gòu)、推杯機構(gòu)、推箱機構(gòu)、折葉機構(gòu)、封箱機構(gòu)等7部分組成。圖1封箱機整體結(jié)構(gòu)Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱機構(gòu)囤箱機構(gòu)的工作過程（見圖2）：由側(cè)板將折疊的紙箱限制在一定范圍內(nèi)，在重錘的重力作用下，后板將紙箱壓緊在皮帶上；電機轉(zhuǎn)動帶動皮帶軸轉(zhuǎn)動，由于紙箱被壓在皮帶上與皮帶同步運動，皮帶運動將紙箱運送出去，落到機架上頂板指定位置，電機停轉(zhuǎn)，等待下次啟動。圖2囤箱機構(gòu)Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撐箱機構(gòu)撐箱機構(gòu)的工作過程（見圖3）：由立式支撐座與機架上頂板相連，將撐箱機構(gòu)固定在機架上頂板下方；由吸盤吸住折疊狀態(tài)的紙箱一側(cè)，電機1正轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動夾板由水平位置轉(zhuǎn)90°至豎直位置，將折疊狀態(tài)的紙箱撐起并夾持�。浑姍C2正轉(zhuǎn)并帶動絲杠轉(zhuǎn)動，電機固定塊帶動被固定夾板和轉(zhuǎn)動夾板夾持住的紙箱向前移動至下一工作位。下一工作位完成動作后，，電機1反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)動偏心夾板歸位。1.絲杠2.電機13.固定夾板4.轉(zhuǎn)動夾板5.轉(zhuǎn)動夾板固定塊6.電機支架7.光軸8.光軸法蘭盤9.電機固定塊10.絲杠法蘭盤11.立式支撐座12.聯(lián)軸器13.電機2圖3撐箱機構(gòu)Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4熱熔機構(gòu)熱熔機構(gòu)的工作過程（見圖4）：將泡沫膜手動放置于玻璃杯支撐塊上，隨后將玻璃杯手動放置到玻璃杯支撐塊上，直線電機正轉(zhuǎn)，帶動熱熔棒支架和

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