【摘要】：為解決電液伺服閥控非對稱缸系統(tǒng)在進行對稱運動時由于液壓缸的非對稱性帶來的控制非對稱問題,提出一種含補償因子的雙模糊控制算法。以電液伺服閥控非對稱缸系統(tǒng)為對象,針對非對稱液壓缸在兩個運動方向上動態(tài)特性的非對稱性問題,采用含補償因子的模糊控制器進行補償。同時,針對負載力大范圍變化的特點,采用模糊PID控制算法來適應(yīng)負載的變化。模糊PID控制器及含補償因子的模糊控制器以經(jīng)過跟蹤微分器處理的誤差及誤差的微分作為輸入,模糊PID控制器輸出為PID控制器各項系數(shù),含補償因子的模糊控制器輸出為補償因子,結(jié)合模糊PID控制器,形成有效解決非對稱液壓缸非對稱性問題的控制方法。仿真和試驗結(jié)果表明,提出的控制方法能夠有效解決電液伺服閥控非對稱缸系統(tǒng)的控制非對稱性問題,并擁有良好的控制效果。
【圖文】：

鉫魷低辰鈉辛聳，

本文編號：2560455