【摘要】：為解決電液伺服閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)在進(jìn)行對(duì)稱運(yùn)動(dòng)時(shí)由于液壓缸的非對(duì)稱性帶來的控制非對(duì)稱問題,提出一種含補(bǔ)償因子的雙模糊控制算法。以電液伺服閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)為對(duì)象,針對(duì)非對(duì)稱液壓缸在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上動(dòng)態(tài)特性的非對(duì)稱性問題,采用含補(bǔ)償因子的模糊控制器進(jìn)行補(bǔ)償。同時(shí),針對(duì)負(fù)載力大范圍變化的特點(diǎn),采用模糊PID控制算法來適應(yīng)負(fù)載的變化。模糊PID控制器及含補(bǔ)償因子的模糊控制器以經(jīng)過跟蹤微分器處理的誤差及誤差的微分作為輸入,模糊PID控制器輸出為PID控制器各項(xiàng)系數(shù),含補(bǔ)償因子的模糊控制器輸出為補(bǔ)償因子,結(jié)合模糊PID控制器,形成有效解決非對(duì)稱液壓缸非對(duì)稱性問題的控制方法。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的控制方法能夠有效解決電液伺服閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的控制非對(duì)稱性問題,并擁有良好的控制效果。
【圖文】：

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本文編號(hào)：2560455