發(fā)布時(shí)間：2019-10-16 22:39

【摘要】：多相機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定是立體視覺測(cè)量中的一個(gè)重要問(wèn)題。而當(dāng)各相機(jī)間公共視場(chǎng)較小或無(wú)公共視場(chǎng)時(shí),標(biāo)定參照物不能同時(shí)出現(xiàn)在所有相機(jī)的公共視場(chǎng),因此無(wú)法求解系統(tǒng)中多相機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。針對(duì)該類問(wèn)題,論文在二維靶標(biāo)標(biāo)定法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)的無(wú)公共視場(chǎng)相機(jī)位置關(guān)系的求解方法。將待標(biāo)定系統(tǒng)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上,利用轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)確定靶標(biāo)坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系之間的相對(duì)關(guān)系;通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)使二維靶標(biāo)依次進(jìn)入每個(gè)相機(jī)視場(chǎng)以分別確定轉(zhuǎn)動(dòng)后每個(gè)相機(jī)在靶標(biāo)坐標(biāo)系中的位置,并記錄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;最后,結(jié)合靶標(biāo)坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系關(guān)系,求解各相機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有可操作性,解算誤差在0.5%以內(nèi),可較準(zhǔn)確地確定多個(gè)光軸之間角度較大的非共視場(chǎng)相機(jī)位置關(guān)系。
【作者單位】： 天津大學(xué)微光機(jī)電教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(項(xiàng)目號(hào)51575388)
【分類號(hào)】：TB852.1;TP391.41
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本文編號(hào)：2550214