【摘要】：在薄膜雙向拉伸設(shè)備中,軌道鏈是拉伸設(shè)備的核心機構(gòu),通過特定曲線的軌道與鏈條的配合,實現(xiàn)薄膜的加熱、拉伸、定型等制膜過程。減小軌道鏈系統(tǒng)磨損,對延長薄膜同步雙向拉伸設(shè)備的使用壽命具有重要意義。針對軌道磨損和鏈夾單元的速度波動問題,本文采用連桿機構(gòu)平面運動學理論、達朗貝爾原理對鏈夾單元的五連桿模型進行了仿真分析和驗證,為薄膜同步雙向拉伸軌道鏈的設(shè)計和優(yōu)化提供了理論依據(jù)。采用連桿機構(gòu)平面運動學相關(guān)理論建立了軌道鏈鏈夾單元的五連桿模型,并推導了運動學方程,通過仿真分析驗證了該模型的正確性,并得出了鏈夾單元各桿件的速度和加速度變化規(guī)律。采用達朗貝爾原理對軌道鏈鏈夾單元五連桿模型建立了動力學方程,通過求解動力學方程,得到了軌道與桿件間的相互作用力與桿件角速度、角加速度變化之間的關(guān)系。通過RECURDYN多體動力學仿真軟件對軌道鏈系統(tǒng)的運動仿真,得出鏈夾單元上外軌道中心線上的點存在較大的速度波動,指出速度波動是引起鏈條系統(tǒng)振動和軌道磨損的主要因素。本文對軌道中心線進行了優(yōu)化,分析結(jié)果表明,優(yōu)化后外軌道上點的速度波動明顯減小,降低了速度波動引起的鏈夾單元與軌道之間的沖擊,達到了優(yōu)化效果。
【圖文】：

圖 2-5 剛體平動圖 圖 2-6 剛體定軸轉(zhuǎn)動做平動時，如圖 2-5 所示，將剛體分割為 N 個體積忽略不計的2,3......)為對應的單體 N 的質(zhì)量，剛體平動時，慣性力系向質(zhì)心*= ( )i iF m a= ( )i C C m a ma*M 054)和式(2-55)中*F 和*M 分別為主矢和主矩，剛體平移時，慣體質(zhì)心的合力。做定軸轉(zhuǎn)動時，如圖 2-6 所示，具有質(zhì)量對稱平面的剛體繞垂轉(zhuǎn)動。設(shè)剛體繞固定軸 OZ 轉(zhuǎn)動，在任意瞬時的角速度為 ，角*( )i i CF m a mat nC C Ca a a，則*F 又可表達為* * *t nF F F C 的轉(zhuǎn)動半徑為r ,*F 和*F 的大小可記作* tF ma；* F

圖 2-5 剛體平動圖 圖 2-6 剛體定軸轉(zhuǎn)動做平動時，如圖 2-5 所示，將剛體分割為 N 個體積忽略不計的2,3......)為對應的單體 N 的質(zhì)量，剛體平動時，慣性力系向質(zhì)心*= ( )i iF m a= ( )i C C m a ma*M 054)和式(2-55)中*F 和*M 分別為主矢和主矩，剛體平移時，，慣體質(zhì)心的合力。做定軸轉(zhuǎn)動時，如圖 2-6 所示，具有質(zhì)量對稱平面的剛體繞垂轉(zhuǎn)動。設(shè)剛體繞固定軸 OZ 轉(zhuǎn)動，在任意瞬時的角速度為 ，角*( )i i CF m a mat nC C Ca a a，則*F 又可表達為* * *t nF F F C 的轉(zhuǎn)動半徑為r ,*F 和*F 的大小可記作* tF ma；* F
【學位授予單位】：長春工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TB383.2;TH132.45

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本文編號：2539356