【摘要】：電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣技術(shù)和液壓技術(shù)的特長,擁有眾多優(yōu)點,其應用已經(jīng)遍及軍事工業(yè)和民用工業(yè),具有不可替代的作用。但是電液伺服系統(tǒng)是典型的機、電、液耦合系統(tǒng),具有較強的非線性,系統(tǒng)在使用過程中常常會出現(xiàn)復雜的振動現(xiàn)象,導致系統(tǒng)無法正常工作。針對電液伺服系統(tǒng)的振動問題,早期的科研人員主要是基于線性振動理論進行研究的,而這些振動許多都是由非線性因素引起的,因此有些振動現(xiàn)象無法給出合理解釋。因此,為了進一步探究系統(tǒng)振動產(chǎn)生的原因,抑制系統(tǒng)振動產(chǎn)生的不利影響,提高系統(tǒng)的性能,需要對系統(tǒng)的非線性因素進行分析,揭示其對系統(tǒng)運動的影響規(guī)律。本文考慮電液伺服閥閥口流量特性、非線性液壓彈性力、非線性摩擦力等非線性因素,建立了電液伺服系統(tǒng)的非線性狀態(tài)空間模型。然后以液壓缸作為研究對象,建立了液壓缸的非線性動力學方程和振動模型,對其進行了穩(wěn)定性分析和頻率響應特性分析;以非線性振動理論和非線性動力學理論為指導,采用非線性動力學研究方法(分岔圖、時間位移圖、功率譜密度圖、相空間軌跡圖、龐加萊截面圖等),研究液壓缸在非線性液壓彈性力和非線性摩擦力分別單獨作用以及耦合作用下系統(tǒng)的振動規(guī)律,并通過實驗驗證了理論分析的有效性,為研究和抑制電液伺服系統(tǒng)的振動提供理論參考。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH137;TP273

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