【摘要】：針對我國地下礦山上向裝藥的難題,研制了適用于地下礦山的智能炸藥現(xiàn)場混裝車,實現(xiàn)了地下智能炸藥混裝車自主行駛及避障、工作臂遠程(視距)無線遙控及自動尋孔、輸藥管自動送退管及炮孔底部識別,凡口鉛鋅礦的工業(yè)應(yīng)用試驗結(jié)果表明,該地下智能炸藥混裝車完全實現(xiàn)了井下裝藥的自動化和智能化,有效提高了地下礦山裝藥效率及安全性。
[Abstract]:In view of the difficult problem of upward charge in underground mines in China, an intelligent explosive field mixed loading vehicle suitable for underground mines is developed, which realizes the automatic driving and obstacle avoidance of the underground intelligent explosive mixed loading vehicle, the remote (visual distance) wireless remote control of the working arm and the automatic hole searching. The test results of industrial application in Fankou lead-zinc mine show that the underground intelligent explosive mixed loading vehicle has fully realized the automation and intelligence of underground charge. The charge efficiency and safety of underground mine are improved effectively.
【作者單位】： 北京礦冶研究總院;北京北礦億博科技有限責任公司;
【分類號】：TD235.44

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 鄧聲普;;地下礦用現(xiàn)場混裝乳化炸藥及其裝藥車的研究[J];采礦技術(shù);2016年02期

2 李鑫;查正清;臧懷壯;遲洪鵬;田豐;;地下礦用乳化炸藥混裝車的安全設(shè)計與現(xiàn)場應(yīng)用[J];工程爆破;2015年06期

3 遲洪鵬;李鑫;臧懷壯;龔兵;;井下車輛激光測距-定位導航方法研究[J];礦山機械;2015年09期

4 遲洪鵬;龔兵;李鑫;;井下智能炸藥裝藥車的運動特性分析[J];礦冶;2015年04期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 遲洪鵬;龔兵;臧懷壯;王明釗;田豐;;地下智能炸藥混裝車的研究與應(yīng)用[J];礦業(yè)研究與開發(fā);2017年06期

2 張開盛;;銅坑礦現(xiàn)場混裝乳化炸藥車可行性研究[J];采礦技術(shù);2017年01期

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 田豐;查正清;;裝藥車送管器負荷傳感調(diào)速液壓系統(tǒng)設(shè)計研究[J];有色金屬(礦山部分);2014年01期

2 李鑫;查正清;;分體式井下乳化炸藥現(xiàn)場混裝車的設(shè)計與應(yīng)用[J];工程爆破;2012年02期

3 楊佳;劉壽康;;乳膠基質(zhì)水環(huán)輸送的機理研究[J];礦冶工程;2012年02期

4 任曉雪;;國外工業(yè)炸藥的研究與發(fā)展[J];火炸藥學報;2011年05期

5 秦虎;龔兵;熊代余;李明旭;李鑫;;地下礦用炸藥現(xiàn)場混裝技術(shù)的新進展[J];金屬礦山;2009年09期

6 賈繼超;吳訓忠;夏家和;王群偉;;一種車輛航位推算改進方法[J];中國慣性技術(shù)學報;2009年04期

7 石峰;顧洪樞;戰(zhàn)凱;馮孝華;何定源;;典型路徑下的地下鏟運機行駛軌跡分析[J];礦冶;2009年02期

8 梁少波;李小兵;李慧;;地下無軌鏟運機導航技術(shù)研究[J];工程機械;2009年05期

9 禹鑫q，

本文編號：2427387