【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)位移控制液壓伺服振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面加速度波形再現(xiàn)不精確的問題,提出了基于位移-加速度振動(dòng)臺(tái)迭代學(xué)習(xí)控制方法,并通過數(shù)值模擬和儲(chǔ)罐振動(dòng)臺(tái)模型實(shí)驗(yàn)研究迭代學(xué)習(xí)控制方法的性能。研究結(jié)果表明:基于位移-加速度迭代學(xué)習(xí)控制方法相比基于位移-位移迭代學(xué)習(xí)控制方法對(duì)于加速度的再現(xiàn)精度更高,修正迭代方法相比直接迭代方法的收斂速度稍快。
[Abstract]:In order to solve the problem of inaccurate reconstruction of acceleration waveform of traditional displacement control hydraulic servo shaking table, an iterative learning control method based on displacement-acceleration vibration table is proposed. The performance of iterative learning control method is studied by numerical simulation and tank shaking table model experiment. The results show that the iterative learning control method based on displacement and acceleration is more accurate than the iterative learning control method based on displacement and the convergence speed of the modified iterative method is a little faster than that of the direct iterative method.
【作者單位】： 結(jié)構(gòu)工程災(zāi)變與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(哈爾濱工業(yè)大學(xué));哈爾濱工業(yè)大學(xué)土木工程學(xué)院;中國(guó)建筑上海設(shè)計(jì)研究院有限公司;中海福陸重工有限公司;
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助(2016YFC0701106) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51161120360,51308159)
【分類號(hào)】：TB534.2

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本文編號(hào)：2385290