【摘要】：基于模型降階的控制器由于忽略了高頻未建模動(dòng)態(tài)的影響,有可能產(chǎn)生溢出問題從而導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,難以保證振動(dòng)控制的效果,考慮高頻未建模動(dòng)態(tài)等不確定性問題影響,克服傳統(tǒng)控制策略在振動(dòng)主動(dòng)控制中的不足,研究了柔性懸臂梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)的H_∞魯棒主動(dòng)控制策略�；贏NSYS軟件數(shù)值模擬得到壓電柔性懸臂梁結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型,避免了試驗(yàn)建模的繁瑣性、復(fù)雜性及較高的成本投入,通過與理論結(jié)果的比較,驗(yàn)證了ANSYS軟件分析結(jié)果的正確性。通過模態(tài)分析提取了壓電柔性懸臂梁結(jié)構(gòu)的前3階模態(tài)振型,剩余模態(tài)作為模型的不確定性加以考慮,通過分析系統(tǒng)存在的模型不確定性以及選取適當(dāng)?shù)臋?quán)函數(shù),最終完成了柔性懸臂梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)。通過從頻率域上分析閉環(huán)傳遞函數(shù)的奇異值,表明權(quán)函數(shù)有較強(qiáng)的抑制外部干擾的能力,通過從時(shí)域上分析開環(huán)和閉環(huán)振動(dòng)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),表明閉環(huán)振動(dòng)系統(tǒng)的振幅很快趨于穩(wěn)定且在較長時(shí)間內(nèi)沒有出現(xiàn)溢出不穩(wěn)定現(xiàn)象,仿真結(jié)果表明,基于H_∞控制理論的混合靈敏度分析方法的魯棒控制器能有效抑制懸臂梁的振動(dòng),振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及魯棒性能均得到了極大改善。
[Abstract]:The controller based on model reduction neglects the influence of high frequency unmodeled dynamics, which may lead to the instability of closed-loop system, and it is difficult to guarantee the effect of vibration control. Considering the influence of uncertain problems such as high frequency unmodeled dynamics and overcoming the deficiency of traditional control strategy in active vibration control, the H _ 鈭，

本文編號(hào)：2339235