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多智能體的振動噪聲前饋主動控制技術

發(fā)布時間:2018-10-15 06:35
【摘要】:傳統(tǒng)振動噪聲主動控制系統(tǒng)在靈活性、通用性和穩(wěn)定性等方面存在缺陷,難以適應外界環(huán)境的動態(tài)性和不確定性。由此考慮將多智能體技術與經(jīng)典的控制理論—自適應前饋FxLMS控制算法綜合起來形成有效智能控制系統(tǒng)。根據(jù)主導振動噪聲的結(jié)構(gòu)模態(tài)分解振動噪聲控制問題,比較結(jié)構(gòu)特征頻率聲壓和一預設閾值大小來定義控制器操作域。綜合各種功能函數(shù)和自適應FxLMS算法形成控制單元(控制器智能體)。通過最大聲壓頻率和特征頻率之差小于某一常數(shù)α來定義決策函數(shù),以決策各控制單元的優(yōu)先啟動。提取傳遞函數(shù)至上層組織作為加權(quán)系數(shù)以實現(xiàn)各控制單元之間的合作。通過調(diào)整常數(shù)α能夠?qū)崿F(xiàn)不同控制器的靈活啟動,并利用智能體之間的合作實現(xiàn)系統(tǒng)的通用性和穩(wěn)定性。
[Abstract]:The traditional active control system of vibration and noise has some defects in flexibility, versatility and stability, so it is difficult to adapt to the dynamic and uncertainty of the external environment. Therefore, the multi-agent technology and the classical control theory, adaptive feedforward FxLMS control algorithm, are considered to form an effective intelligent control system. According to the structure mode decomposition vibration and noise control problem of dominant vibration noise, the structure characteristic frequency sound pressure and a preset threshold value are compared to define the operating domain of the controller. A control unit (controller agent) is formed by synthesizing various function functions and adaptive FxLMS algorithm. The decision function is defined by the difference between the maximum sound pressure frequency and the characteristic frequency being less than a constant 偽, and the priority start of each control unit is obtained. The transfer function is extracted to the upper organization as the weighting coefficient to realize the cooperation between the control units. The flexible start of different controllers can be realized by adjusting constant 偽, and the generality and stability of the system can be realized by the cooperation between agents.
【作者單位】: 寧波工程學院機械工程學院;東南大學機械工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(50975047) 寧波市自然科學基金資助項目(2016A610107)
【分類號】:TB535

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本文編號:2271677

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