【摘要】：在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行多自由度(MDOF)隨機(jī)振動(dòng)激勵(lì)時(shí),傳統(tǒng)的控制方法生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)及試驗(yàn)臺(tái)的響應(yīng)信號(hào)都是高斯信號(hào)。但真實(shí)的振動(dòng)干擾信號(hào)多是超高斯的;而相比于高斯激勵(lì),亞高斯激勵(lì)可降低驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最大幅值。為實(shí)現(xiàn)多自由度亞高斯和超高斯振動(dòng)控制,提出一種多自由度非高斯隨機(jī)振動(dòng)控制方法,該方法采用系統(tǒng)辨識(shí)解決系統(tǒng)耦合問題,而后通過選擇特殊的相位生成非高斯偽隨機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),再經(jīng)過時(shí)域隨機(jī)化得到真隨機(jī)非高斯驅(qū)動(dòng)信號(hào)。基于Hexapod平臺(tái)的多自由度微振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的亞高斯和超高斯實(shí)驗(yàn)表明,在試驗(yàn)臺(tái)的響應(yīng)功率譜(PSD)滿足工程中常用的±3dB精度的同時(shí),亞高斯驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最大幅值相比于高斯驅(qū)動(dòng)信號(hào)的最大幅值降低了20%以上;超高斯響應(yīng)信號(hào)的峭度與參考峭度的誤差在0.2之內(nèi)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。
[Abstract]:The driving signal generated by the traditional control method and the response signal of the test bed are both Gao Si signals when the multi-degree-of-freedom (MDOF) random vibration excitation is carried out on the vibration test-bed. But the real vibration disturbance signal is mostly ultra high, and compared with Gao Si excitation, the subGao Si excitation can reduce the maximum value of driving signal. In order to realize the multi-degree-of-freedom sub-Gao Si and super-high degree vibration control, a multi-degree-of-freedom non-Gao Si random vibration control method is proposed. The system identification method is used to solve the coupling problem of the system. Then the non-Gao Si pseudorandom driving signal is generated by selecting a special phase, and then the true random non-Gao Si driving signal is obtained by time domain randomization. The sub-Gao Si and ultra-high degree experiments of the multi-degree-of-freedom micro-vibration test rig based on Hexapod platform show that the response power spectrum (PSD) of the test bench can meet the 鹵3dB accuracy commonly used in engineering, at the same time, The maximum value of subGao Si driving signal is 20% lower than that of Gao Si driving signal, and the error between the kurtosis and reference kurtosis is within 0.2. The experimental results show that the proposed method is effective.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;
【分類號(hào)】：TB535

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本文編號(hào)：2271290