【摘要】：設(shè)計了一個符合教學需要的實驗系統(tǒng),該系統(tǒng)設(shè)計主要包括超聲測距模塊設(shè)計與實現(xiàn)、控制驅(qū)動模塊設(shè)計與實現(xiàn)、上位機軟件設(shè)計開發(fā)三部分。超聲測距模塊的功能是確定當前浮球的位置,并將此位置信息反饋給控制驅(qū)動模塊�？刂乞�(qū)動模塊接收來自超聲測距模塊的浮球位置信息,與來自上位機或就地設(shè)定的目標位置進行比較,采用PID控制算法調(diào)節(jié)風機風力,最終實現(xiàn)將浮球控制到目標位置,同時將浮球的運動軌跡信息傳送到上位機。上位機軟件可以設(shè)定浮球的目標位置或運動軌跡,并發(fā)送給控制驅(qū)動模塊,同時接收浮球位置信息,進行其運行軌跡的顯示、分析、處理。實踐結(jié)果表明,該系統(tǒng)為學生學習自動控制原理、單片機、嵌入式系統(tǒng)等課程提供了一個創(chuàng)新的實驗平臺,取得了良好的教學效果。
[Abstract]:An experimental system is designed to meet the needs of teaching. The design of this system mainly includes the design and implementation of ultrasonic ranging module, the design and implementation of control driving module, and the design and development of upper computer software. The moving module receives the position information of the floating ball from the ultrasonic ranging module, compares it with the target position from the upper computer or set locally, adjusts the wind force of the fan by using the PID control algorithm, finally realizes the control of the floating ball to the target position, and transmits the movement track information of the floating ball to the upper computer. The results show that the system provides an innovative experimental platform for students to learn the principles of automatic control, microcontroller and embedded system, and achieves good teaching effect.
【作者單位】： 杭州電子科技大學自動化學院;
【基金】：杭州電子科技大學2015年高等教育研究資助項目(SYZX201506)
【分類號】：TB559;TP273

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本文編號：2205261