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基于動力學共線剛度的空間隔振平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化

發(fā)布時間:2018-07-12 21:43

  本文選題:空間隔振平臺 + 動力學共線剛度; 參考:《振動與沖擊》2017年14期


【摘要】:針對空間隔振平臺的參數(shù)優(yōu)化設計問題,引入一個新的評價指標——動力學共線剛度。空間隔振平臺上下平臺的半徑和相鄰鉸接點所對應的圓心角被選為設計變量,以最小動力學共線剛度的最大化為目標函數(shù),以在指定的帶寬內(nèi)動力學共線剛度滿足工程設計要求為約束條件,建立參數(shù)優(yōu)化問題的模型,并以遺傳算法為優(yōu)化工具進行數(shù)值求解。仿真結(jié)果表明,經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后的空間隔振平臺滿足工程設計指標要求。
[Abstract]:A new evaluation index, dynamic collinear stiffness, is introduced to the optimization design of spatial vibration isolation platform. The radius of the upper and lower platform and the center angle corresponding to the adjacent joints are selected as the design variables, and the maximum of the minimum dynamic collinear stiffness is taken as the objective function. Taking the dynamic collinear stiffness in the specified bandwidth as the constraint condition to meet the engineering design requirements, the model of the parameter optimization problem is established, and the genetic algorithm is used as the optimization tool to solve the problem numerically. The simulation results show that the spatial vibration isolation platform with optimized parameters can meet the requirements of engineering design.
【作者單位】: 中國電子科技集團公司第三研究所;北京理工大學飛行動力學與控制教育部重點實驗室;
【基金】:北京理工大學基礎研究基金項目(20130142015)
【分類號】:TB535.1

【參考文獻】

相關期刊論文 前1條

1 夏禹;黃海;;Hexapod平臺參數(shù)設計優(yōu)化[J];航空學報;2008年05期

【共引文獻】

相關期刊論文 前4條

1 張永亮;郭百巍;;基于動力學共線剛度的空間隔振平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[J];振動與沖擊;2017年14期

2 黃舟;黃海;;六自由度振動臺臺體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計研究[J];航天器環(huán)境工程;2015年05期

3 李鵬;顧宏斌;吳東蘇;;基于頭部運動要求的六自由度頭盔伺服系統(tǒng)尺寸優(yōu)化設計及其方法[J];航空學報;2011年04期

4 邊邊;黃海;;Hexapod平臺構(gòu)型與振動控制一體化設計研究[J];機械工程學報;2009年11期

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 段學超;仇原鷹;段寶巖;;基于自適應遺傳算法的Stewart平臺結(jié)構(gòu)雙目標優(yōu)化設計[J];計算力學學報;2006年06期

2 武衛(wèi),王占林;氣動Stewart平臺結(jié)構(gòu)參數(shù)的多目標優(yōu)化[J];機械科學與技術;2005年04期

3 周潛,葉佩青,張輝,綦麟,段廣洪;Stewart機構(gòu)在剛體6維測量中的精度[J];清華大學學報(自然科學版);2005年02期

4 段學超,仇原鷹,段寶巖;大射電望遠鏡精調(diào)Stewart平臺工作空間研究[J];電子機械工程;2004年05期

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本文編號:2118551

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