發(fā)布時(shí)間：2018-07-12 21:43

  本文選題：空間隔振平臺(tái) + 動(dòng)力學(xué)共線剛度�。� 參考：《振動(dòng)與沖擊》2017年14期

【摘要】：針對(duì)空間隔振平臺(tái)的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題,引入一個(gè)新的評(píng)價(jià)指標(biāo)——?jiǎng)恿W(xué)共線剛度�？臻g隔振平臺(tái)上下平臺(tái)的半徑和相鄰鉸接點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的圓心角被選為設(shè)計(jì)變量,以最小動(dòng)力學(xué)共線剛度的最大化為目標(biāo)函數(shù),以在指定的帶寬內(nèi)動(dòng)力學(xué)共線剛度滿足工程設(shè)計(jì)要求為約束條件,建立參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題的模型,并以遺傳算法為優(yōu)化工具進(jìn)行數(shù)值求解。仿真結(jié)果表明,經(jīng)參數(shù)優(yōu)化后的空間隔振平臺(tái)滿足工程設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
[Abstract]:A new evaluation index, dynamic collinear stiffness, is introduced to the optimization design of spatial vibration isolation platform. The radius of the upper and lower platform and the center angle corresponding to the adjacent joints are selected as the design variables, and the maximum of the minimum dynamic collinear stiffness is taken as the objective function. Taking the dynamic collinear stiffness in the specified bandwidth as the constraint condition to meet the engineering design requirements, the model of the parameter optimization problem is established, and the genetic algorithm is used as the optimization tool to solve the problem numerically. The simulation results show that the spatial vibration isolation platform with optimized parameters can meet the requirements of engineering design.
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三研究所;北京理工大學(xué)飛行動(dòng)力學(xué)與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：北京理工大學(xué)基礎(chǔ)研究基金項(xiàng)目(20130142015)
【分類號(hào)】：TB535.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 夏禹;黃海;;Hexapod平臺(tái)參數(shù)設(shè)計(jì)優(yōu)化[J];航空學(xué)報(bào);2008年05期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 張永亮;郭百巍;;基于動(dòng)力學(xué)共線剛度的空間隔振平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[J];振動(dòng)與沖擊;2017年14期

2 黃舟;黃海;;六自由度振動(dòng)臺(tái)臺(tái)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J];航天器環(huán)境工程;2015年05期

3 李鵬;顧宏斌;吳東蘇;;基于頭部運(yùn)動(dòng)要求的六自由度頭盔伺服系統(tǒng)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)及其方法[J];航空學(xué)報(bào);2011年04期

4 邊邊;黃海;;Hexapod平臺(tái)構(gòu)型與振動(dòng)控制一體化設(shè)計(jì)研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年11期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 段學(xué)超;仇原鷹;段寶巖;;基于自適應(yīng)遺傳算法的Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)雙目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào);2006年06期

2 武衛(wèi),王占林;氣動(dòng)Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)參數(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2005年04期

3 周潛,葉佩青,張輝,綦麟,段廣洪;Stewart機(jī)構(gòu)在剛體6維測(cè)量中的精度[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2005年02期

4 段學(xué)超,仇原鷹,段寶巖;大射電望遠(yuǎn)鏡精調(diào)Stewart平臺(tái)工作空間研究[J];電子機(jī)械工程;2004年05期

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本文編號(hào)：2118551