本文選題：單深度傳感器 + 陣形估計(jì)　； 參考：《應(yīng)用聲學(xué)》2017年03期

【摘要】：在二維平面內(nèi),假設(shè)為拋物形陣形,利用矢量拖曳陣的姿態(tài)數(shù)據(jù)和一個(gè)深度傳感器的深度數(shù)據(jù),研究了矢量拖曳陣的陣形估計(jì)問(wèn)題。通過(guò)研究姿態(tài)數(shù)據(jù)中的姿態(tài)角與水聽(tīng)器所在陣位置上切線方向數(shù)的關(guān)系,利用最小二乘法建立了一個(gè)等式約束的非線性優(yōu)化模型,并通過(guò)參數(shù)轉(zhuǎn)化方法,給出了該模型的解析算法。數(shù)值仿真結(jié)果表明,在陣形為拋物形的假設(shè)下,利用一個(gè)深度傳感器的深度數(shù)據(jù)和若干水聽(tīng)器的姿態(tài)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行拖曳陣的陣形估計(jì)。對(duì)于同樣的陣元數(shù),隨著姿態(tài)數(shù)據(jù)誤差的增大,陣形估計(jì)的誤差增大。對(duì)于同一姿態(tài)數(shù)據(jù)誤差分布,隨著陣元數(shù)的增加,陣形估計(jì)的誤差減小。
[Abstract]:Based on the attitude data of vector towed array and the depth data of a depth sensor, the problem of estimating the matrix shape of vector towed array is studied. By studying the relationship between the attitude angle in attitude data and the number of tangent directions in the position of hydrophone array, a nonlinear optimization model with equality constraints is established by using the least square method, and the method of parameter transformation is used. The analytical algorithm of the model is given. Numerical simulation results show that under the assumption that the formation is parabolic, the depth data of a depth sensor and the attitude data of some hydrophones can be used to estimate the formation of towed array. For the same number of array elements, the error of matrix estimation increases with the increase of attitude data error. For the error distribution of the same attitude data, the error of matrix estimation decreases with the increase of the number of array elements.
【作者單位】： 海軍潛艇學(xué)院;
【分類號(hào)】：TB565.1;TP212

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本文編號(hào)：2116285