比例電磁閥復合控制方法研究
發(fā)布時間:2018-06-11 15:04
本文選題:比例電磁閥 + 流量滯環(huán) ; 參考:《控制工程》2017年09期
【摘要】:比例電磁閥流量滯環(huán)非線性嚴重影響系統(tǒng)的控制性能和穩(wěn)定性,為解決這一問題,利用非線性控制方法,建立了比例電磁閥流量滯環(huán)模型,引入粒子群優(yōu)化(PSO)算法對模型參數(shù)進行優(yōu)化。仿真實驗結果表明,利用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化后的流量滯環(huán)模型與傳統(tǒng)控制相比具有良好的擬合度。該控制方法中提出了基于逆模型前饋補償控制與電流反饋PWM復合控制方案,利用STM32微控制器實現(xiàn)比例電磁閥復合控制器設計。實驗結果表明,該控制方案可以有效改善比例電磁閥滯環(huán)非線性,提高比例電磁閥的控制性能,進而擴大比例電磁閥的應用范圍。
[Abstract]:The nonlinear flow hysteresis of proportional solenoid valve seriously affects the control performance and stability of the system. In order to solve this problem, a flow hysteresis model of proportional solenoid valve is established by using nonlinear control method. Particle swarm optimization (PSO) algorithm is introduced to optimize the model parameters. The simulation results show that the flow hysteresis model optimized by particle swarm optimization has a good fit compared with the traditional control. In this control method, a compound control scheme based on inverse model feedforward compensation and current feedback PWM is proposed. The proportional solenoid valve composite controller is designed by using STM32 microcontroller. The experimental results show that the control scheme can effectively improve the hysteresis nonlinearity of proportional solenoid valve, improve the control performance of proportional solenoid valve, and then expand the scope of application of proportional solenoid valve.
【作者單位】: 沈陽工業(yè)大學軟件學院;沈陽工業(yè)大學信息科學與工程學院;
【分類號】:TH137.52;TP273
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本文編號:2005707
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