本文選題：齒輪 + 馬達(dá)　； 參考：《農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)》2017年10期

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)齒輪馬達(dá)徑向力不平衡、只能輸出一種轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較高的問(wèn)題,提出了力平衡型多輸入齒輪馬達(dá)。該馬達(dá)在一個(gè)殼體內(nèi)有內(nèi)、外兩種馬達(dá),可通過(guò)不同的連接方式實(shí)現(xiàn)4種定轉(zhuǎn)矩和定轉(zhuǎn)速的輸出。通過(guò)對(duì)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行理論計(jì)算和試驗(yàn),分析了馬達(dá)在4種工作方式下的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),結(jié)果表明,單個(gè)馬達(dá)工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與嚙合齒輪的齒數(shù)有關(guān)。多個(gè)馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與齒輪嚙合點(diǎn)的位置及脈動(dòng)周期有關(guān),當(dāng)3個(gè)內(nèi)馬達(dá)共同工作,內(nèi)、外馬達(dá)共同工作,內(nèi)、外馬達(dá)差動(dòng)工作時(shí),在內(nèi)、外馬達(dá)脈動(dòng)周期相同的前提下,可調(diào)節(jié)嚙合點(diǎn)的位置,分別使3個(gè)小齒輪的輪齒嚙合位置相差1/3,內(nèi)、外馬達(dá)輪齒嚙合位置相差1/2,內(nèi)、外馬達(dá)輪齒嚙合位置相同,通過(guò)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的疊加,使輸出合轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)最小。試驗(yàn)結(jié)果表明,在調(diào)節(jié)齒輪嚙合點(diǎn)的位置后,相同工作方式下的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)程度明顯減少,該研究為多輸入馬達(dá)的進(jìn)一步研究提供了參考。
[Abstract]:Aiming at the problem that the radial force of the traditional gear motor is unbalanced and only one kind of torque and torque ripple can be output, a multi-input gear motor with force balance is proposed. The motor has two kinds of motors inside and outside of one shell, and the output of four kinds of constant torque and fixed speed can be realized by different connecting ways. The instantaneous torque and torque ripple of the motor under four working modes are analyzed by theoretical calculation and test of the output torque of the motor. The results show that the torque ripple of a single motor is related to the number of teeth of the meshing gear. The torque ripple of multiple motors at the same time is related to the position of gear meshing point and pulsation period. When three internal motors work together and the inner and outer motors work differently, On the premise of the same pulsation period of the outer motor, the position of the meshing point can be adjusted so that the gear tooth meshing position of the three pinion gears is 1 / 3 different respectively, the internal and outer motor gear tooth meshing positions are 1 / 2, and the inner and outer motor gear teeth are the same. The pulsation of the output torque is minimized by the superposition of the instantaneous torque. The experimental results show that the torque ripple in the same working mode is obviously reduced after adjusting the position of the gear meshing point. This study provides a reference for the further study of the multi-input motor.
【作者單位】： 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50975246)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51

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本文編號(hào)：1941077