本文選題：減振 + 非線性　； 參考：《西安電子科技大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：時(shí)滯減振是一種新興的減振技術(shù),具有實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)、減振頻帶寬、減振效果好、減振器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。由于時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)相當(dāng)?shù)膹?fù)雜,其理論不算成熟,并且多數(shù)的研究大多是線性系統(tǒng),對(duì)于非線性系統(tǒng)的時(shí)滯減振研究還很少。本文主要研究的是時(shí)滯減振技術(shù)在非線性振動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,著重分析了時(shí)滯與反饋增益系數(shù)對(duì)系統(tǒng)減振的影響。本文首先以一個(gè)單自由度振動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在振動(dòng)系統(tǒng)上作用簡(jiǎn)諧外激勵(lì),然后利用時(shí)滯反饋控制來(lái)研究其對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)的影響,對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程進(jìn)行攝動(dòng)分析,采用多尺度法求出非線性振動(dòng)系統(tǒng)的近似解析值,又利用Routh-Hurwit判據(jù)分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,接著分析了系統(tǒng)的非線性剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)對(duì)系統(tǒng)主共振的幅頻曲線的影響,最后分析了在時(shí)滯反饋控制狀態(tài)下,時(shí)滯和反饋增益系數(shù)對(duì)系統(tǒng)主共振的幅頻曲線的影響。在上述研究的基礎(chǔ)上,給系統(tǒng)耦合上一個(gè)輔助機(jī)構(gòu),求得主共振和1:1內(nèi)共振共同發(fā)生時(shí)的平衡解,接著研究了時(shí)滯反饋控制對(duì)自參數(shù)減振系統(tǒng)的影響,時(shí)滯和反饋增益系數(shù)在某個(gè)區(qū)間能夠減小主系統(tǒng)的振動(dòng),并且在調(diào)節(jié)反饋增益系數(shù)的基礎(chǔ)上再進(jìn)行時(shí)滯調(diào)節(jié),能最大程度的減小系統(tǒng)的振動(dòng),利用時(shí)滯反饋控制可以最大程度的減小主系統(tǒng)的振動(dòng),相比于無(wú)時(shí)滯動(dòng)力吸振器振動(dòng)分別達(dá)到了20%,35%,55%。本文最后還研究了非線性飽和控制器控制懸臂梁的一階振動(dòng)模態(tài),分析了時(shí)滯對(duì)減振頻帶漂移和頻帶寬度的影響,從而利用時(shí)滯控制系統(tǒng)的減振頻帶漂移問(wèn)題。本文主要研究的是時(shí)滯減振技術(shù)在非線性振動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用,結(jié)果表明時(shí)滯減振技術(shù)對(duì)非線性振動(dòng)系統(tǒng)有著顯著的減振效果,且控制簡(jiǎn)單方便。
[Abstract]:The time-delay damping is a new vibration absorption technology, which has the advantages of real-time adjustment, frequency bandwidth, good damping effect and simple structure of vibration absorber. Because of the complexity of dynamic systems with time-delay, the theory is not mature, and most of the studies are linear systems. In this paper, the application of time-delay damping technology in nonlinear vibration systems is studied, and the effects of time delay and feedback gain coefficient on the vibration reduction of the system are emphatically analyzed. In this paper, a single degree of freedom vibration system is first studied, and a simple harmonic external excitation is applied to the vibration system. Then the effect of time-delay feedback control on the vibration of the system is studied, and the perturbation analysis of the differential equation of motion of the system is carried out. The approximate analytical value of the nonlinear vibration system is obtained by using the multi-scale method, and the stability of the system is analyzed by using the Routh-Hurwit criterion. The influence of the nonlinear stiffness coefficient and damping coefficient of the system on the amplitude-frequency curve of the main resonance of the system is analyzed. Finally, the effects of time delay and feedback gain coefficient on the amplitude-frequency curve of the main resonance of the system are analyzed in the state of time-delay feedback control. On the basis of the above research, an auxiliary mechanism is coupled to obtain the equilibrium solution when the resonance of the winner and the resonance within 1:1 occur together, and then the influence of the feedback control with time delay on the self-parameter damping system is studied. The time delay and feedback gain coefficient can reduce the vibration of the main system in a certain interval, and then adjust the time delay on the basis of adjusting the feedback gain coefficient, so that the vibration of the system can be minimized to the greatest extent. The vibration of the main system can be minimized by using the time-delay feedback control. Compared with the dynamic vibration absorber without delay, the vibration of the main system can reach 20 / 35 / 55 / 55 respectively. Finally, the first order vibration mode of a cantilever beam controlled by a nonlinear saturation controller is studied, and the influence of time delay on the frequency band drift and band width is analyzed. In this paper, the application of time-delay damping technology in nonlinear vibration systems is studied. The results show that the time-delay damping technique has a remarkable effect on nonlinear vibration systems, and the control is simple and convenient.
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TB535.1

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7 周劭，

本文編號(hào)：1929688