本文選題：水聲定位系統(tǒng) + 聲學(xué)應(yīng)答器　； 參考：《哈爾濱工程大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：應(yīng)答器在水聲定位系統(tǒng)中具有至關(guān)重要的作用,本文研究設(shè)計(jì)了一款具有應(yīng)答、釋放功能的水聲應(yīng)答器,主要進(jìn)行數(shù)字硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件程序的開發(fā),為今后應(yīng)答器功能擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ)。論文著重討論了應(yīng)答器定位信號(hào)檢測(cè)、釋放指令檢測(cè)、喚醒信號(hào)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法。采用相關(guān)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)定位信號(hào)的檢測(cè)、估計(jì)信號(hào)到達(dá)時(shí)刻、轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延的同時(shí)通過時(shí)延編碼的方式上傳應(yīng)答器當(dāng)前深度信息;分析了兼容Benthos公司的釋放命令碼實(shí)現(xiàn)釋放功能的解碼方案;研究了以自適應(yīng)Notch濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)喚醒信號(hào)的檢測(cè)方法;并通過Matlab仿真討論了相關(guān)檢測(cè)算法、自適應(yīng)Notch濾波器算法的可行性。論文設(shè)計(jì)的應(yīng)答器數(shù)字硬件電路平臺(tái)以O(shè)MAP-L138為核心,闡述了 OMAP-L138最小硬件系統(tǒng)、A/D采集電路、值班電路、電源電路、通信電路等的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)軟件開發(fā)主要完成了系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊,以及定位信號(hào)檢測(cè)算法、釋放指令檢測(cè)算法在OMAP-L138上的實(shí)現(xiàn),完成了喚醒信號(hào)檢測(cè)算法在MSP430F6638上的實(shí)現(xiàn),并實(shí)現(xiàn)了通過上位機(jī)配置應(yīng)答器的工作狀態(tài)。論文對(duì)設(shè)計(jì)的應(yīng)答器進(jìn)行了綜合測(cè)試。利用信號(hào)源模擬了定位信號(hào)、釋放指令信號(hào)、喚醒信號(hào),檢測(cè)應(yīng)答器的應(yīng)答、釋放、值班功能,對(duì)應(yīng)答器的接收靈敏度和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的應(yīng)答器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)任務(wù)信號(hào),符合設(shè)計(jì)要求。
[Abstract]:Transponder plays an important role in underwater acoustic positioning system. In this paper, a kind of underwater acoustic transponder with the function of response and release is designed, which is mainly used in the design of digital hardware circuit and the development of software program. It lays a foundation for the expansion of transponder function in the future. This paper focuses on the realization of transponder location signal detection, release instruction detection and wake-up signal detection. The correlation detection algorithm is used to detect the location signal, to estimate the arrival time of the signal, and to upload the current depth information of the transponder by the way of delay coding while forwarding the delay. The decoding scheme of releasing command code compatible with Benthos is analyzed, and the detection method of wake-up signal with adaptive Notch filter is studied, and the correlation detection algorithm is discussed by Matlab simulation. The feasibility of adaptive Notch filter algorithm. The digital hardware platform of transponder designed in this paper is based on OMAP-L138. The design scheme of OMAP-L138 minimum hardware system such as A / D acquisition circuit, duty circuit, power supply circuit, communication circuit and so on is expounded. The system software development mainly completes the system driving module, as well as the localization signal detection algorithm, the release instruction detection algorithm on the OMAP-L138, and the realization of the wake-up signal detection algorithm on the MSP430F6638. The working state of transponder is realized by the upper computer. A comprehensive test of the designed transponder is carried out in this paper. The signal source is used to simulate the location signal, release the instruction signal, wake up the signal, detect the transponder's response, release, watch function, test the receiving sensitivity and the data storage function of the transponder, etc. The results show that the designed transponder can detect the task signals in real time and meet the design requirements.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TB565

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1919467