基于ERA模型辨識的H_∞振動主動控制試驗研究
發(fā)布時間:2018-05-17 12:33
本文選題:H_∞魯棒控制 + 風洞測力模型。 參考:《振動與沖擊》2017年02期
【摘要】:針對外擾作用下的尾撐式風洞測力模型進行H_∞魯棒控制試驗研究。采用ERA算法(Eigensystem Realization Algorithm)進行模型辨識,可直接獲得受控系統(tǒng)動力學方程。為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,結合H_∞混合靈敏度優(yōu)化方法設計控制器,實現受控模型垂向前兩階模態(tài)的振動控制。試驗結果表明,結合ERA辨識模型設計的控制器能夠有效抑制模型振動,能夠將前兩階振動幅值抑制到無控制時的10%以下。
[Abstract]:The H _ 鈭,
本文編號:1901387
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