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基于ERA模型辨識的H_∞振動主動控制試驗研究

發(fā)布時間:2018-05-17 12:33

  本文選題:H_∞魯棒控制 + 風洞測力模型 ; 參考:《振動與沖擊》2017年02期


【摘要】:針對外擾作用下的尾撐式風洞測力模型進行H_∞魯棒控制試驗研究。采用ERA算法(Eigensystem Realization Algorithm)進行模型辨識,可直接獲得受控系統(tǒng)動力學方程。為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,結(jié)合H_∞混合靈敏度優(yōu)化方法設(shè)計控制器,實現(xiàn)受控模型垂向前兩階模態(tài)的振動控制。試驗結(jié)果表明,結(jié)合ERA辨識模型設(shè)計的控制器能夠有效抑制模型振動,能夠?qū)⑶皟呻A振動幅值抑制到無控制時的10%以下。
[Abstract]:The H _ 鈭,

本文編號:1901387

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