本文選題：振動 + 力跟隨控制�。� 參考：《機床與液壓》2017年21期

【摘要】：為實現(xiàn)電動振動臺振動輸出力的高精度跟隨控制,對交流伺服電機驅動的振動臺輸出力跟隨控制策略進行研究。采用基于輸出力、位移和速度的三參量控制器作為控制算法,在Matlab/Simulink平臺上運用實數(shù)編碼遺傳算法對三參量前饋控制器參數(shù)優(yōu)化整定,并進行正弦輸出力跟隨控制仿真;構建以TwinCAT實時控制軟件為基礎的振動輸出力跟隨控制實驗系統(tǒng),對四組振動輸出力信號進行跟隨實驗研究。實驗結果證明了電動振動測試裝置和振動輸出力跟隨控制策略的有效性和正確性。
[Abstract]:In order to realize the high precision following control of the vibration output force of the electric vibration table, the output force following control strategy of the vibration table driven by AC servo motor is studied. The three-parameter controller based on output force, displacement and velocity is used as the control algorithm, and the parameters of the three-parameter feedforward controller are optimized by real coded genetic algorithm on the Matlab/Simulink platform, and the sinusoidal output force following control simulation is carried out. An experimental system of vibration output force following control based on TwinCAT real-time control software is constructed, and four sets of vibration output force signals are studied experimentally. The experimental results show the validity and correctness of the electric vibration testing device and the vibration output force following control strategy.
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;
【基金】：國家科技重大專項資助項目(2015ZX04005006-03) 廣東省科技重大專項(2014B090921004) 廣東省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)核心技術攻關項目(2011A091101001)
【分類號】：TB534.2;TP273

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本文編號：1890069