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基于Kintex-7的三維聲學成像主信號處理系統(tǒng)硬件設計

發(fā)布時間:2018-05-05 11:53

  本文選題:Kintex-7平臺 + 主信號處理系統(tǒng) ; 參考:《浙江大學》2016年碩士論文


【摘要】:三維聲學成像系統(tǒng)是一種用于獲取水下目標三維實時圖像的聲納探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在港口墻壁監(jiān)測、各種水下目標的探測、海底大面積勘察等領域有廣泛應用。對我國海洋資源開發(fā)、深海戰(zhàn)略的實施有著極為重要的意義。三維聲學成像系統(tǒng)對水下目標進行實時高分辨率三維聲學成像,為實現(xiàn)三維聲學成像系統(tǒng)小型化、低功耗,提高系統(tǒng)的可靠性,采用主信號處理系統(tǒng)和子信號處理系統(tǒng)配合的架構,本文詳細設計了基于Kintex-7的三維聲學成像主信號處理系統(tǒng)的硬件部分。該系統(tǒng)使用48×48(2304路)二維面陣,實現(xiàn)對聲學信號的同步采集與實時處理,完成數(shù)據(jù)存儲與傳輸。系統(tǒng)以兩片Kintex-7為核心,在MPC8313E處理器的配合下,首先前端采樣電路對2304路模擬信號進行信號調理、增益控制、同步采集等處理;接下來對采集的數(shù)據(jù)進行分級波束形成算法處理;最后由Kintex-7完成數(shù)據(jù)的互相傳輸和存儲,通過對數(shù)據(jù)的進一步整理,將結果發(fā)送給上位機實時顯示高分辨率的三維聲學圖像。通過對系統(tǒng)進行性能指標測試,系統(tǒng)2304路同步信號的相位一致性滿足系統(tǒng)指標。在系統(tǒng)工程樣機的實際水下試驗中,整機系統(tǒng)工作時功耗低于200W,能夠獲得目標的高分辨率實時圖像,在水下長期穩(wěn)定運行超過72小時,系統(tǒng)指標達到設計要求,滿足系統(tǒng)小型化、低功耗、可靠性的需求。
[Abstract]:Three-dimensional acoustic imaging system is a sonar detection system used to obtain three-dimensional real-time images of underwater targets. The system is widely used in port wall monitoring, various underwater target detection, seabed survey and other fields. The implementation of the deep-sea strategy is of great significance to the development of marine resources in China. In order to realize the miniaturization and low power consumption of the 3D acoustic imaging system and improve the reliability of the system, the 3D acoustic imaging system carries out real-time high resolution 3D acoustic imaging for underwater targets. Based on the cooperation of the main signal processing system and the sub-signal processing system, the hardware part of the 3D acoustic imaging master signal processing system based on Kintex-7 is designed in detail in this paper. The system uses 48 脳 48 脳 48-2304 channel) two-dimensional array to realize synchronous acquisition and real-time processing of acoustic signals, and to complete data storage and transmission. The system takes two pieces of Kintex-7 as the core, and with the cooperation of MPC8313E processor, the front-end sampling circuit processes 2304 analog signals with signal conditioning, gain control, synchronous acquisition and so on, and then processes the collected data by hierarchical beamforming algorithm. Finally, the data is transmitted and stored by Kintex-7, and the result is sent to the host computer to display the high resolution 3D acoustic image in real time. By testing the performance of the system, the phase consistency of the system 2304 channel synchronous signal meets the system index. In the actual underwater test of the system engineering prototype, the power consumption of the whole system is less than 200W, the high resolution real-time image of the target can be obtained, and the system can run under water for more than 72 hours. The system index meets the design requirements. Meet the system miniaturization, low power consumption, reliability requirements.
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TB56

【參考文獻】

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本文編號:1847587

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