本文選題：自傳感磁流變阻尼器 + 動力學模型�。� 參考：《浙江大學學報(工學版)》2017年08期

【摘要】：為了提高自傳感磁流變阻尼器(SMRD)的控制性能,提出考慮SMRD逆向動力學的線性二次高斯(LQG)同位控制策略(i-LQG).采用貝葉斯非線性自回歸(NARX)網(wǎng)絡(luò)方法建立SMRD以控制導(dǎo)向的正向和逆向動力學模型,融入LQG控制回路補償SMRD的滯回非線性,實現(xiàn)半主動阻尼力跟蹤控制.開展試驗比較i-LQG控制和基于Heaviside階躍函數(shù)的LQG控制(H-LQG)下SMRD對控制力實時跟蹤效果.結(jié)果表明,i-LQG控制下輸出電壓連續(xù)變化,改善了SMRD阻尼力實時跟蹤性能,誤差相比H-LQG控制減小50%;i-LQG控制下的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)阻尼比相比于H-LQG控制時提高11%,驗證采用i-LQG控制策略可達到更高效的半主動結(jié)構(gòu)控制性能.
[Abstract]:In order to improve the control performance of self-sensing magnetorheological damper (SMRD), a linear quadratic Gao Si / LQG (i-LQG) control strategy considering SMRD reverse dynamics was proposed. The Bayesian nonlinear autoregressive (SMRD) network method is used to establish the forward and reverse dynamic models of SMRD to control the direction. The LQG control loop is used to compensate the hysteretic nonlinearity of SMRD and the semi-active damping force tracking control is realized. Experiments were carried out to compare the real time tracking effect of SMRD to control force under i-LQG control and LQG control based on Heaviside step function. The results show that the output voltage changes continuously under the control of i-LQG, and the real-time tracking performance of SMRD damping force is improved. Compared with H-LQG control, the damping ratio of the structure system under 50% LQG control is 11% higher than that of H-LQG control. It is verified that using i-LQG control strategy can achieve more efficient semi-active structure control performance.
【作者單位】： 福州大學土木工程學院;香港理工大學土木及環(huán)境工程學系;
【分類號】：TB535

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本文編號：1827656