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斜拉索-磁流變阻尼器系統(tǒng)的頻域自適應控制

發(fā)布時間:2018-04-24 10:41

  本文選題:斜拉索 + 磁流變阻尼器; 參考:《福州大學學報(自然科學版)》2017年04期


【摘要】:基于頻域LQG控制與Hilbert-Huang變換(HHT),并考慮磁流變(MR)阻尼器動力學,提出斜拉索振動的頻域自適應控制方法.由HHT識別受控拉索的瞬時振動狀態(tài),自適應調(diào)節(jié)控制器,提高對目標特征頻率的追蹤能力,且避免時域LQG控制需要對權(quán)參數(shù)進行試算選取的問題.為驗證所提出的自適應頻域LQG(i AFLQG)控制算法的有效性,通過與MR被動控制及時域LQG半主動控制相比較,結(jié)果表明:i AFLQG控制能夠更高效地利用MR阻尼器的動力特性達到最佳的拉索減振效果.
[Abstract]:Based on frequency domain LQG control and Hilbert-Huang transform, and considering the dynamics of Mr damper, a frequency domain adaptive control method for cable vibration is proposed. The instantaneous vibration state of the controlled cable is identified by HHT, and the controller is adjusted adaptively to improve the tracking ability of the target characteristic frequency, and to avoid the problem that the time domain LQG control needs to select the weight parameters. In order to verify the effectiveness of the proposed adaptive frequency domain LQG(i AFLQG control algorithm, the proposed algorithm is compared with Mr passive control and time domain LQG semi-active control. The results show that the dynamic characteristics of Mr dampers can be utilized more efficiently by using the AFLQG control to achieve the optimal damping effect.
【作者單位】: 福州大學土木工程學院;
【基金】:國家自然科學基金資助項目(51608128) 福建省自然科學基金資助項目(2016J05123) 福建省教育廳科技項目(JA15098) 福州大學科技人才基金資助項目(XRC-1457)
【分類號】:TB535

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本文編號:1796306

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