本文選題：信息處理技術(shù) + 單信標(biāo)測距��； 參考：《兵工學(xué)報(bào)》2017年03期

【摘要】：基于單信標(biāo)測距的定位方法,是水聲定位技術(shù)一個(gè)新的研究方向,具有重要應(yīng)用價(jià)值。針對單信標(biāo)測距定位問題最小二乘結(jié)構(gòu),對高度非凸的測距定位方程首次提出了基于凸優(yōu)化的解算方法。對帶有誤差的測距量測方程添加不等式約束條件,將其改寫為有約束的解算方程;對目標(biāo)函數(shù)和約束條件進(jìn)行放射近似,將其進(jìn)行凸化處理;引入松弛變量和罰函數(shù),降低對迭代初值的敏感度。仿真結(jié)果表明:對于不同量級的初值誤差,定位結(jié)果的差別在厘米量級,所提算法不需要可靠的初值即能迭代收斂得到高精度的定位結(jié)果;信標(biāo)與圓形航跡的圓心距離越近,定位精度越高。通過湖上試驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了所提算法的有效性。
[Abstract]:The localization method based on single beacon ranging is a new research direction of underwater acoustic localization technology and has important application value. Aiming at the least-square structure of single beacon location problem, a new method based on convex optimization is proposed for the highly non-convex range location equation for the first time. Inequality constraint condition is added to the ranging measurement equation with errors, which is rewritten into a constrained solution equation; the objective function and constraint condition are approximated by radiation and convexed, and the relaxation variable and penalty function are introduced. Reduce sensitivity to initial iteration values. The simulation results show that for the initial error of different magnitude, the difference of the localization results is in the centimeter order, the proposed algorithm can iteratively converge to obtain the high precision localization result without the reliable initial value, the closer the distance between the beacon and the circular track is, the closer the distance between the beacons and the circular track is. The higher the positioning accuracy. The validity of the proposed algorithm is further verified by experiments on the lake.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院;哈爾濱工程大學(xué)水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61531012) 國家國防科技工業(yè)局技術(shù)基礎(chǔ)科研項(xiàng)目(B2420133002)
【分類號】：TB56

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本文編號：1786680