本文選題：單信標(biāo)測距　切入點(diǎn)：直線航跡　出處：《電子與信息學(xué)報》2017年04期

【摘要】：基于單信標(biāo)測距的定位方法是水聲定位技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,該文對直線航跡下的單信標(biāo)測距定位進(jìn)行研究。一方面,對于直線航跡,常規(guī)的直接降階求解的算法已不適用。另一方面,水下載體的直線航跡或者直線航跡的延長線經(jīng)過信標(biāo)時,線性化迭代求解的算法不能夠?qū)d體進(jìn)行定位。系數(shù)矩陣幾乎奇異或者壞條件時,方程的解算結(jié)果誤差會明顯增大。該文針對前述解算方法存在的問題,提出一種改進(jìn)的單信標(biāo)測距定位解算方法,適當(dāng)增加對角元使得系數(shù)矩陣正定,克服系數(shù)矩陣奇異或者壞條件時所帶來的影響。仿真結(jié)果表明:該文算法大部分的情況下定位精度和高斯牛頓法一樣;水下載體的直線航跡或者直線航跡的延長線經(jīng)過信標(biāo)時,該文算法同樣能夠?qū)崿F(xiàn)定位解算;在線性化迭代的低精度區(qū),該文算法能非常明顯地提高定位精度。通過海上試驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了該文算法的有效性。
[Abstract]:The location method based on single beacons is a further development of underwater acoustic localization technology. In this paper, the location of single beacon location based on linear track is studied.On the one hand, the conventional direct order reduction algorithm is no longer suitable for linear track.On the other hand, when the linear track or the extension line of the underwater vehicle passes through the beacon, the linear iterative algorithm can not locate the carrier.When the coefficient matrix is almost singular or bad, the error of the solution of the equation will increase obviously.In this paper, an improved single-beacon ranging and location method is proposed to solve the problem of the above methods. The diagonal element is added to make the coefficient matrix positive definite, and the influence of singular or bad condition of coefficient matrix is overcome.The simulation results show that the accuracy of this algorithm is the same as that of Gao Si Newton method in most cases, and when the linear track or the extension line of the underwater vehicle passes through the beacon, the algorithm can also realize the location solution.In the low precision region of linearization iteration, the algorithm can improve the location accuracy obviously.The effectiveness of the proposed algorithm is further verified by experiments on the sea.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院;哈爾濱工程大學(xué)水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：TB568

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本文編號：1718278