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基于ARM9的多功能貼標(biāo)控制系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2018-03-18 12:11

  本文選題:貼標(biāo)機(jī) 切入點(diǎn):參數(shù)基 出處:《包裝工程》2016年11期  論文類型:期刊論文


【摘要】:目的設(shè)計(jì)基于ARM9的多功能貼標(biāo)控制系統(tǒng),解決目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上貼標(biāo)機(jī)只能完成對(duì)扁瓶、圓瓶等單一類型瓶的貼標(biāo)功能,且貼標(biāo)精度低、正標(biāo)率不高的問(wèn)題。方法把變頻電機(jī)頻率作為參數(shù)基,依據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行數(shù)學(xué)分析計(jì)算,得出電機(jī)停止脈沖偏移量、啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間參考值,結(jié)合伺服電機(jī)的閉環(huán)控制來(lái)精準(zhǔn)定位標(biāo)簽在包裝瓶上起始貼標(biāo)位置,確保貼標(biāo)時(shí)兩者不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),從而達(dá)到高的貼標(biāo)質(zhì)量。結(jié)果對(duì)貼標(biāo)機(jī)3種方式分別進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,經(jīng)由數(shù)據(jù)分析,該貼標(biāo)機(jī)在扁瓶雙側(cè)貼標(biāo)、圓瓶連續(xù)貼標(biāo)、異形圓瓶定位貼標(biāo)情況下,貼標(biāo)精度為±1 mm,貼標(biāo)速度分別可到達(dá)每分鐘60,30,20瓶,正標(biāo)率分別為97.9%,99.1%,98.7%。結(jié)論該貼標(biāo)控制系統(tǒng)采用ARM9嵌入式系統(tǒng)取代傳統(tǒng)PLC控制,貼標(biāo)范圍廣、響應(yīng)快速穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、交互界面友好,同時(shí)降低了設(shè)備成本,保證了較高的貼標(biāo)精度,廣泛適用于多種類型瓶的貼標(biāo)控制。
[Abstract]:Objective to design a multi-function labeling control system based on ARM9 to solve the problem that the labeling machine can only carry out the labeling function of flat bottles, circular bottles and other single types of bottles in the domestic market at present, and the labeling accuracy is low. Methods the frequency of frequency conversion motor is taken as the parameter base, and the mathematical analysis and calculation are carried out according to the motion relation. The deviation of the motor stop pulse and the reference value of the starting delay time are obtained. Combined with the closed loop control of servo motor to accurately locate the initial labeling position of the label on the packaging bottle, to ensure that there is no relative slippage between the two labels, so as to achieve high labeling quality. According to the data analysis, the labeling machine can be used to label the flat bottle on both sides, the circular bottle on the other side continuously, and the special shaped circular bottle on the other. The labeling accuracy is 鹵1 mm, and the labeling speed can reach 60 ~ 30 ~ 20 bottles per minute, respectively. The positive standard rate is 97.9 / 99.1 / 99.70.Conclusion the ARM9 embedded system is used to replace the traditional PLC control system, which has the advantages of wide labeling range, fast and stable response, strong real-time performance, friendly interface, and low equipment cost. It ensures high labeling accuracy and is widely used in labeling control of various types of bottles.
【作者單位】: 上海理工大學(xué);
【基金】:上海市科委2012年度科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(12DZ1941900)
【分類號(hào)】:TB486.3

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本文編號(hào):1629516

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