本文選題：電液振動臺　切入點：冗余驅動　出處：《液壓與氣動》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：對傳統(tǒng)矩陣控制策略研究發(fā)現(xiàn)大位姿條件下控制精度不足,為提高二自由度冗余振動臺在大位姿條件下的控制精度,提出基于運動學分析構建振動臺位姿控制系統(tǒng),利用運動學正解及雅各比矩陣進行液壓缸信號與自由度信號間的變換�；贏DAMS平臺建立冗余振動臺模型,分析在大角度運動時,位姿控制方法與傳統(tǒng)矩陣控制方法的偏差。實驗研究證明,基于運動學分析的控制策略可以提高大位姿情況下振動臺的控制精度。
[Abstract]:In order to improve the control accuracy of the two degree of freedom redundant vibration table under the condition of large position and pose, the kinematics analysis is used to construct the vibration table position and attitude control system. In order to improve the control accuracy of the two degree of freedom redundant vibration table under the condition of large position and pose, the traditional matrix control strategy is found to be insufficient. The kinematics forward solution and Yakubi matrix are used to transform the signal between the hydraulic cylinder signal and the degree of freedom signal. Based on the ADAMS platform, the redundant shaking table model is established, and the motion at large angle is analyzed. The experimental results show that the control strategy based on kinematics analysis can improve the control accuracy of the shaking table under the condition of large posture.
【作者單位】： 大連海事大學交通運輸裝備與海洋工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51105047) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項基金(3132016070)
【分類號】：TB534.2

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 ;德里特朗公司振動臺和儀器性能介紹[J];工程與試驗;1973年04期

2 唐本立,田國礎;電動式振動臺電參數(shù)的確定[J];環(huán)境條件與試驗;1987年06期

3 方重;空氣式振動臺靜重平衡及控制[J];液壓與氣動;1992年02期

4 ;國產(chǎn)振動臺震動世界[J];機電一體化;2005年03期

5 吳慧新;汪鳳泉;;電動式振動臺的寬帶設計[J];振動.測試與診斷;1988年03期

6 王考;陶俊勇;陳循;;氣動式振動臺振動信號生成機理研究[J];振動工程學報;2008年04期

7 趙慧;張尚盈;韓俊偉;;道路模擬振動臺的控制策略及關鍵技術[J];流體傳動與控制;2008年02期

8 廖世佳;王考;吳艷;王德東;;氣動式振動臺性能對比仿真研究[J];機械科學與技術;2008年06期

9 胡立;郭紹波;;振動臺有限元動力學分析[J];貴州化工;2012年03期

10 吳昌聚,沈潤杰,何聞,賈叔仕;水下振動臺動態(tài)特性的研究[J];機械設計;2003年03期

相關會議論文 前5條

1 王考;陶俊勇;陳循;;單錘激勵下氣動式振動臺的響應分析[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文集[C];2007年

2 王考;陶俊勇;陳循;;單錘激勵下氣動式振動臺的響應分析[A];第九屆全國振動理論及應用學術會議論文摘要集[C];2007年

3 孫俊磊;高英杰;管晴晴;;高頻電液振動臺的模型參考自適應控制的研究[A];第五屆全國流體傳動與控制學術會議暨2008年中國航空學會液壓與氣動學術會議論文集[C];2008年

4 沈潤杰;何聞;陳子辰;;離心力場下振動臺運動部件動態(tài)特性分析[A];振動工程學報（工程應用專輯）[C];2001年

5 王玨;牛寶良;胡紹全;宋瓊;嚴俠;;離心場中二維地震模擬振動臺建模與仿真[A];第五屆全國流體傳動與控制學術會議暨2008年中國航空學會液壓與氣動學術會議論文集[C];2008年

相關博士學位論文 前2條

1 李偉榮;高頻單軸電液振動臺振動特性研究[D];浙江工業(yè)大學;2013年

2 佘天莉;超低頻振動校準系統(tǒng)的研究[D];中國地震局工程力學研究所;2012年

相關碩士學位論文 前10條

1 李忠杰;并聯(lián)三自由度振動臺優(yōu)化設計與動態(tài)特性研究[D];燕山大學;2015年

2 白杰;基于STM32微處理器的振動臺監(jiān)控系統(tǒng)設計[D];中北大學;2017年

3 廖世佳;氣動式振動臺性能仿真研究及其影響因素分析[D];國防科學技術大學;2007年

4 許哲;多軸振動臺運動學及動力學分析與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

5 馬軍輝;吊籃剛度對離心機振動臺控制特性的影響[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

6 張建政;六維并聯(lián)冗余振動臺控制規(guī)劃與實驗關鍵技術研究[D];河北工業(yè)大學;2006年

7 高世卿;緊湊型六自由度振動臺結構分析與優(yōu)化[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年

8 許益明;基于六維加速度傳感器的六維冗余振動臺技術研究[D];上海交通大學;2009年

9 許毅;20T臥式電液振動臺設計及實驗研究[D];浙江工業(yè)大學;2009年

10 馮金鑫;平面二自由度并聯(lián)振動臺的設計與研究[D];齊魯工業(yè)大學;2012年

，

本文編號：1624488