發(fā)布時(shí)間：2018-03-14 17:53

  本文選題：微量灌裝　切入點(diǎn)：卡爾曼濾波　出處：《包裝工程》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：目的解決傳統(tǒng)精油灌裝機(jī)精度低、速度慢等問(wèn)題。方法設(shè)計(jì)一種基于卡爾曼濾波的CMAC-PID液體微裝量自校正控制系統(tǒng)。首先采用卡爾曼濾波方法抑制噪聲和干擾信號(hào),再利用有監(jiān)督學(xué)習(xí)功能的CMAC-PID控制器來(lái)提供反饋控制、保持系統(tǒng)穩(wěn)定,并結(jié)合系統(tǒng)模型,通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果仿真結(jié)果表明,使用卡爾曼濾波CMAC-PID控制方法使系統(tǒng)具備了響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。結(jié)論該方法在確保灌裝精度的同時(shí),能夠較好地滿足系統(tǒng)對(duì)灌裝速度的要求。
[Abstract]:Aim to solve the problems of low precision and slow speed of traditional essential oil filling machine. Methods A self-tuning control system of CMAC-PID liquid micro-volume based on Kalman filter was designed. Firstly, Kalman filter was used to suppress noise and interference signals. Then the CMAC-PID controller with supervised learning function is used to provide feedback control and keep the system stable. Combined with the system model, the simulation is carried out by Matlab. The simulation results show that, Using Kalman filter CMAC-PID control method, the system has the characteristics of fast response, small overshoot and strong anti-interference ability. Conclusion this method can meet the requirements of filling speed while ensuring filling accuracy.
【作者單位】： 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué);
【基金】：吉林省科技廳科技發(fā)展計(jì)劃(20150204023GX)
【分類號(hào)】：TP273;TB486.3

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本文編號(hào)：1612306