本文選題：空間微重力　切入點(diǎn)：自抗擾控制　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2017年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在飛行器隔震抗擾優(yōu)化中,針對(duì)微重力主動(dòng)隔振系統(tǒng)對(duì)載人空間飛行器內(nèi)部存在的擾動(dòng)進(jìn)行隔離,為各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供良好的微重力環(huán)境。由于系統(tǒng)存在明顯的非線性、強(qiáng)耦合以及參數(shù)不確定性,現(xiàn)有控制方案下主動(dòng)隔振系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)理想的擾動(dòng)隔離效果。對(duì)主動(dòng)隔振系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析,引入自抗擾控制方法,并設(shè)計(jì)位移控制回路和微重力控制回路,對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)了有效的主動(dòng)隔振優(yōu)化控制。通過(guò)數(shù)值仿真對(duì)比,在系統(tǒng)不確定性的情況下,所提出的控制器在隔振能力及魯棒性能上具有顯著的優(yōu)越性。仿真結(jié)果表明,自抗擾主動(dòng)隔振方案,有效實(shí)現(xiàn)了載人空間飛行器內(nèi)部微重力水平的優(yōu)化控制。
[Abstract]:In the optimization of vibration isolation and disturbance rejection of aircraft, the disturbance in manned space vehicle is isolated from the active microgravity isolation system, which provides a good microgravity environment for all kinds of space science experiments. With strong coupling and parameter uncertainty, it is difficult for active isolation system to achieve ideal disturbance isolation effect under existing control schemes. The physical structure and dynamic model of active vibration isolation system are analyzed, and an active disturbance rejection control method is introduced. The displacement control loop and microgravity control loop are designed to compensate the disturbance of the system, and the effective active vibration isolation optimization control is realized. The proposed controller has significant advantages in isolation capability and robust performance. Simulation results show that the active vibration isolation scheme can effectively realize the optimal control of the internal microgravity level of manned space vehicle.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動(dòng)化系;中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心;酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心實(shí)驗(yàn)技術(shù)部;
【分類號(hào)】：V441;TB535.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1609565