發(fā)布時間：2018-02-27 00:35

  本文關(guān)鍵詞： 六自由度 振動平臺 旋轉(zhuǎn)矩陣 位姿反解 路譜模擬　出處：《機床與液壓》2017年15期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在自主設計的六自由度振動平臺上,通過模擬車輛的實際運行來檢測車輛座椅的減振性能,路譜模擬實驗和仿真結(jié)果分析表明,該六自由振動平臺能夠應用于車輛座椅性能的檢測。計算了振動平臺各姿態(tài)的歐拉角,分析其在任意時刻的旋轉(zhuǎn)矩陣,并推導出振動平臺位姿的反解方程,并用此方法進行車輛路譜的模擬。在此基礎之上,對旋轉(zhuǎn)矩陣算法進一步優(yōu)化,并借助PROE仿真軟件分析了兩種旋轉(zhuǎn)矩陣算法的誤差,仿真結(jié)果顯示:優(yōu)化后的算法使振動平臺上3個測點的最大誤差均值由2.3μm縮小到0.709μm。
[Abstract]:In the self-designed six degrees of freedom vibration platform, the vibration absorption performance of the vehicle seat is tested by simulating the actual operation of the vehicle. The road spectrum simulation experiment and the simulation results show that, The six free vibration platform can be used to detect the performance of vehicle seat. The Euler angle of each attitude of the vibration platform is calculated, the rotation matrix of the vibration platform is analyzed at any time, and the inverse solution equation of the position and pose of the vibration platform is derived. On the basis of this method, the rotation matrix algorithm is further optimized, and the error of the two rotation matrix algorithms is analyzed with the help of PROE simulation software. The simulation results show that the optimized algorithm can reduce the maximum error mean of three measuring points from 2.3 渭 m to 0.709 渭 m.
【作者單位】： 東北大學機械工程與自動化學院;
【基金】：遼寧重大裝備制造協(xié)同創(chuàng)新中心資助項目(03220075115001)
【分類號】：TB534.2

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本文編號：1540391