發(fā)布時間：2018-02-15 12:54

  本文關(guān)鍵詞： 低油污染敏感度 機器人 液壓驅(qū)動 一體化結(jié)構(gòu)伺服油缸 三級雙葉片擺動缸　出處：《機械設(shè)計與研究》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在許多場合中,機器人需要大負載和高功率密度驅(qū)動能力,液壓驅(qū)動無疑是較好的驅(qū)動方式,然而傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)復(fù)雜,限制了其在機器人驅(qū)動上的應(yīng)用。提出了一種基于低油污染敏感度的新型機器人液壓驅(qū)動技術(shù),通過大幅度提升液壓伺服元件的抗污染能力簡化液壓系統(tǒng),介紹了應(yīng)用液壓元件浮動結(jié)構(gòu)設(shè)計方法研制的一體化結(jié)構(gòu)伺服油缸和三級雙葉片伺服擺動缸在"高性能四足仿生機器人"和"新型液壓驅(qū)動機械臂"項目中的應(yīng)用,給出了一體化結(jié)構(gòu)伺服油缸的性能測試結(jié)果。
[Abstract]:In many cases, the robot needs large load and high power density to drive, hydraulic drive is undoubtedly a better way to drive, but the traditional hydraulic system is complex, This paper presents a new robot hydraulic drive technology based on low oil pollution sensitivity, which simplifies the hydraulic system by greatly enhancing the anti-pollution ability of the hydraulic servo components. This paper introduces the application of the integrated structure servo oil cylinder and the three-stage double-vane servo swinging cylinder developed by the floating structure design method of hydraulic components in the items of "high performance quadruped bionic robot" and "new type hydraulic driving manipulator". The performance test results of the integrated servo cylinder are given.
【作者單位】： 上海宇航系統(tǒng)工程研究所;機械系統(tǒng)與震動國家重點實驗室上海交通大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：上海市科委資助項目(13DZ1108300)
【分類號】：TH137.51;TP242

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本文編號：1513309