本文關(guān)鍵詞： 低油污染敏感度 機(jī)器人 液壓驅(qū)動(dòng) 一體化結(jié)構(gòu)伺服油缸 三級(jí)雙葉片擺動(dòng)缸　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2017年05期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：在許多場(chǎng)合中,機(jī)器人需要大負(fù)載和高功率密度驅(qū)動(dòng)能力,液壓驅(qū)動(dòng)無(wú)疑是較好的驅(qū)動(dòng)方式,然而傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)復(fù)雜,限制了其在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用。提出了一種基于低油污染敏感度的新型機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過(guò)大幅度提升液壓伺服元件的抗污染能力簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng),介紹了應(yīng)用液壓元件浮動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研制的一體化結(jié)構(gòu)伺服油缸和三級(jí)雙葉片伺服擺動(dòng)缸在"高性能四足仿生機(jī)器人"和"新型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂"項(xiàng)目中的應(yīng)用,給出了一體化結(jié)構(gòu)伺服油缸的性能測(cè)試結(jié)果。
[Abstract]:In many cases, the robot needs large load and high power density to drive, hydraulic drive is undoubtedly a better way to drive, but the traditional hydraulic system is complex, This paper presents a new robot hydraulic drive technology based on low oil pollution sensitivity, which simplifies the hydraulic system by greatly enhancing the anti-pollution ability of the hydraulic servo components. This paper introduces the application of the integrated structure servo oil cylinder and the three-stage double-vane servo swinging cylinder developed by the floating structure design method of hydraulic components in the items of "high performance quadruped bionic robot" and "new type hydraulic driving manipulator". The performance test results of the integrated servo cylinder are given.
【作者單位】： 上海宇航系統(tǒng)工程研究所;機(jī)械系統(tǒng)與震動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室上海交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：上海市科委資助項(xiàng)目(13DZ1108300)
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 朱小明;隆躍進(jìn);許仰曾;;快關(guān)蝶閥液壓驅(qū)動(dòng)裝置的維護(hù)與維修[J];閥門(mén);2005年06期

2 楊敬源;詹桂川;韓迎春;;一種液壓驅(qū)動(dòng)的模壓裝置[J];機(jī)械工程師;2011年06期

3 王意;;流動(dòng)的邏輯之靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用沿革[J];工程機(jī)械與維修;2013年07期

4 邊耀剛;發(fā)展液壓驅(qū)動(dòng)的幾個(gè)問(wèn)題[J];液壓與氣動(dòng);1983年03期

5 A.弗爾舍;王平庚;;電子液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)——現(xiàn)代控制概念[J];機(jī)電設(shè)備;1990年06期

6 ;波克蘭液壓有限公司——行走機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的先驅(qū)[J];叉車(chē)技術(shù);1998年03期

7 王湘華;工程機(jī)械行走系采用液壓驅(qū)動(dòng)后的高效性[J];西部探礦工程;2001年04期

8 沈雪松,吳榮珍,熊瑞平;液壓驅(qū)動(dòng)閥門(mén)的控制設(shè)計(jì)與探究[J];中國(guó)測(cè)試技術(shù);2005年02期

9 畢新勝;2555系列采棉機(jī)靜液壓驅(qū)動(dòng)[J];液壓與氣動(dòng);2003年02期

10 程利軍;利勃海爾靜液壓驅(qū)動(dòng)冷卻系統(tǒng)簡(jiǎn)介[J];工程機(jī)械與維修;2004年07期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 王文馨;梁體橫移液壓驅(qū)動(dòng)裝置研制[D];山東科技大學(xué);2004年

2 梁承杰;工程臂架液壓驅(qū)動(dòng)同步系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略[D];湖南師范大學(xué);2011年

3 孫濤;液壓驅(qū)動(dòng)絲杠升降臺(tái)的研制[D];蘭州理工大學(xué);2003年

，

本文編號(hào)：1513309