本文關(guān)鍵詞：超長柔性臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)主動(dòng)控制研究　出處：《振動(dòng)與沖擊》2016年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對超長柔性臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)過大問題,結(jié)合臂架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)基于有限單元法建立臂架回轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)模型,分析臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動(dòng)特性。采用模態(tài)濾波技術(shù)及最優(yōu)極點(diǎn)配置算法進(jìn)行主動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)與理論分析,并搭建主動(dòng)控制試驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行超長臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)主動(dòng)控制試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該振動(dòng)主動(dòng)控制方法能有效提升受控系統(tǒng)阻尼比(增幅920%),顯著抑制臂架回轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減時(shí)間(減幅73%),振動(dòng)控制效果明顯,不僅對研制更長臂架泵車具有重要的理論及應(yīng)用價(jià)值,且對所有具有超長柔性機(jī)械臂高端裝備回轉(zhuǎn)振動(dòng)控制具有重要參考價(jià)值。
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中聯(lián)重科股份有限公司國家混凝土機(jī)械工程技術(shù)研究中心;國網(wǎng)長沙縣供電公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51305045) 中國博士后科學(xué)基金(2014M562099)
【分類號(hào)】：TB535
【正文快照】： 泵車作為連續(xù)、作業(yè)高效、澆筑靈活、轉(zhuǎn)運(yùn)方便的混凝土施工裝備廣泛用于工程建設(shè)。尤其大型建設(shè)中,大于60 m的超長臂架泵車因施工范圍廣,為高質(zhì)量工程提供重要保障。目前,世界最長泵車臂架已達(dá)到101 m。而臂架的增長致臂架柔性急劇增大,在回轉(zhuǎn)制動(dòng)慣性力、混凝土換向沖擊力的

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