本文關鍵詞：基于STM32的減振器性能測試系統(tǒng)的研制

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【摘要】：針對目前減振器示功特性和速度特性測試的需要,研制了一款基于32位微處理器STM32的新型減振器性能無線測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數控變頻器驅動電機帶動曲柄連桿滑塊機構對減振器加振,通過PC機監(jiān)測中心在線控制變頻器速度,以實現減振器在不同工況下的性能測試,進而實現對減振器性能的自動分析與判斷。該測試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由激振加載設備、基于ARM STM32的減振器動態(tài)數據采集與快速分析的下位機及上位計算機三個部分組成。下位機采用STM32微處理器,利用其內部多路高速ADC實現了減振器在激勵加載測試過程中拉壓阻尼力和位移的兩通道同步采集,STM32下位機通過過采樣技術提高內部ADC分辨率達到高精度采集。為提高系統(tǒng)工作效率,利用DMA快速轉存功能將片內ADC采集轉換的數據直接傳輸到SRAM中。通過STM32的SDIO接口與SD卡進行通信,移植FatFs模塊實現了對同步采集數據以文件形式的大容量、快速保存和轉存。為了簡化現場布線,下位機和變頻器通過RS485總線與YL-100IL無線數傳模塊組網通信,使用YL-100IL模塊無線接收計算機監(jiān)控中心發(fā)送的各種控制命令,實現了計算機主機與現場設備的無線數據傳輸。系統(tǒng)的上位機基于C++Builder 6.0軟件平臺,結合數據庫SQL Server2000開發(fā)了減振器性能測試應用軟件,其主要包括變頻器控制模塊、標定模塊、數據采集顯示模塊、減振器性能評估模塊和數據保存模塊的設計。其中利用Windows的API通信函數,封裝成串口通信類來操作串口,依據MODBUS協(xié)議實現與下位機和變頻器的串行通信。針對測試設備存在系統(tǒng)誤差問題,利用最小二乘法進行直線擬合,標定拉壓力傳感器和位移傳感器,以最大限度消除系統(tǒng)誤差,進而實現對系統(tǒng)的自動校準。最后,使用C++Builder 6.0中的ADO接口實現對SQL Server2000有效連接和訪問,建立了減振器質量SQL數據庫,為減振器提供測試參數的存儲、歷史數據查詢及歷史曲線查詢。本論文完成測試系統(tǒng)中的硬件平臺搭建和軟件調試,經過試驗結果表明該系統(tǒng)可以達到實際的測試功能要求。
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TB535

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本文編號：1280201