本文關(guān)鍵詞：基于STM32的減振器性能測(cè)試系統(tǒng)的研制

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【摘要】：針對(duì)目前減振器示功特性和速度特性測(cè)試的需要,研制了一款基于32位微處理器STM32的新型減振器性能無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)由數(shù)控變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)減振器加振,通過(guò)PC機(jī)監(jiān)測(cè)中心在線控制變頻器速度,以實(shí)現(xiàn)減振器在不同工況下的性能測(cè)試,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)減振器性能的自動(dòng)分析與判斷。該測(cè)試系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)由激振加載設(shè)備、基于ARM STM32的減振器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集與快速分析的下位機(jī)及上位計(jì)算機(jī)三個(gè)部分組成。下位機(jī)采用STM32微處理器,利用其內(nèi)部多路高速ADC實(shí)現(xiàn)了減振器在激勵(lì)加載測(cè)試過(guò)程中拉壓阻尼力和位移的兩通道同步采集,STM32下位機(jī)通過(guò)過(guò)采樣技術(shù)提高內(nèi)部ADC分辨率達(dá)到高精度采集。為提高系統(tǒng)工作效率,利用DMA快速轉(zhuǎn)存功能將片內(nèi)ADC采集轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)絊RAM中。通過(guò)STM32的SDIO接口與SD卡進(jìn)行通信,移植FatFs模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)同步采集數(shù)據(jù)以文件形式的大容量、快速保存和轉(zhuǎn)存。為了簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線,下位機(jī)和變頻器通過(guò)RS485總線與YL-100IL無(wú)線數(shù)傳模塊組網(wǎng)通信,使用YL-100IL模塊無(wú)線接收計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心發(fā)送的各種控制命令,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)主機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)的上位機(jī)基于C++Builder 6.0軟件平臺(tái),結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)SQL Server2000開發(fā)了減振器性能測(cè)試應(yīng)用軟件,其主要包括變頻器控制模塊、標(biāo)定模塊、數(shù)據(jù)采集顯示模塊、減振器性能評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)保存模塊的設(shè)計(jì)。其中利用Windows的API通信函數(shù),封裝成串口通信類來(lái)操作串口,依據(jù)MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)和變頻器的串行通信。針對(duì)測(cè)試設(shè)備存在系統(tǒng)誤差問(wèn)題,利用最小二乘法進(jìn)行直線擬合,標(biāo)定拉壓力傳感器和位移傳感器,以最大限度消除系統(tǒng)誤差,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)校準(zhǔn)。最后,使用C++Builder 6.0中的ADO接口實(shí)現(xiàn)對(duì)SQL Server2000有效連接和訪問(wèn),建立了減振器質(zhì)量SQL數(shù)據(jù)庫(kù),為減振器提供測(cè)試參數(shù)的存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢及歷史曲線查詢。本論文完成測(cè)試系統(tǒng)中的硬件平臺(tái)搭建和軟件調(diào)試,經(jīng)過(guò)試驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以達(dá)到實(shí)際的測(cè)試功能要求。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TB535

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1280201