本文關鍵詞：多軸電液轉向系統(tǒng)優(yōu)化設計

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【摘要】：目前的多軸電液轉向系統(tǒng)存在著機械與液壓不匹配導致的輪胎異常磨損和轉向橫拉桿變形,轉向液壓系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性較低等問題。為了解決這些問題,本文圍繞著提高轉向性能展開以下幾方面的研究:(1)進行了單軸轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計。推導了單軸轉向系統(tǒng)的輪胎原地轉向阻力、轉向梯形橫拉桿受力、轉向油缸推力之間的力系平衡模型,并通過ADMAS\View建立的虛擬樣機模型進行了仿真對比驗證。在此基礎上,利用Matlab優(yōu)化工具箱中的fmincon函數(shù),以轉向油缸的輸出功最小為目標,進行了優(yōu)化設計,得出了油缸的優(yōu)化安裝位置擬合公式。(2)在多領域系統(tǒng)仿真軟件AMEsim中建立了轉向液壓系統(tǒng)仿真模型;利用AMEsim的批處理工具得到了優(yōu)化的轉向液壓系統(tǒng)壓力、流量、管路內(nèi)徑和PID三參數(shù)的范圍;在此范圍內(nèi)進行了6因素5水平的正交仿真實驗,獲得了轉向液壓系統(tǒng)的壓力、流量、管路參數(shù)和PID參數(shù)的仿真優(yōu)化結果。(3)推導了控制器控制電流信號到車輪轉向角的系統(tǒng)傳遞函數(shù)。利用MATLAB軟件仿真了PID和CMAC-PID兩種控制算法的系統(tǒng)跟蹤情況,結果顯示采用CMAC-PID控制算法的系統(tǒng)具有更好的響應速度、精度和穩(wěn)定性。(4)搭建了多軸轉向油缸控制系統(tǒng)實驗臺。在TTC200控制系統(tǒng)上進行了PID控制算法跟蹤實驗;在基于PCI-1712采集卡的工控系統(tǒng)上,進行了PID和CMAC-PID控制算法跟蹤實驗。結果顯示,CMAC-PID算法優(yōu)于常規(guī)PID算法,工控系統(tǒng)優(yōu)于TTC200控制系統(tǒng)。
【學位授予單位】：集美大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH137

【參考文獻】

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1 吳學雷;國內(nèi)外軍用汽車發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及趨勢綜述(三)[J];導彈與航天運載技術;2001年05期

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本文編號：1276832