本文關(guān)鍵詞：超聲波室內(nèi)定位中多路信標(biāo)識(shí)別的研究

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【摘要】：超聲波室內(nèi)定位因在精度、成本、敏感程度等方面的綜合優(yōu)勢(shì)而成為室內(nèi)定位的研究熱點(diǎn),其中超聲波多路信標(biāo)識(shí)別是提高定位系統(tǒng)抗干擾能力,實(shí)現(xiàn)精確定位的關(guān)鍵技術(shù),信標(biāo)識(shí)別的正確率直接影響著定位有效率。本文首先有層次地總結(jié)了超聲波室內(nèi)定位中涉及到的基礎(chǔ)原理和關(guān)鍵技術(shù),隨后針對(duì)超聲波多路信標(biāo)識(shí)別技術(shù)展開(kāi)探索和研究,借鑒通信技術(shù),從信號(hào)分析著手研究以下幾種能正確識(shí)別信標(biāo)的方法。首先,分析了以聚偏二氟乙烯作為壓電材料的新型換能器,根據(jù)這種換能器的寬頻帶特性,結(jié)合頻分復(fù)用原理,研究了基于頻分多址(Frequency Division Multiple Access, FDMA)的多路信標(biāo)識(shí)別技術(shù)。發(fā)射節(jié)點(diǎn)通過(guò)信標(biāo)編碼調(diào)制不同頻率的載波驅(qū)動(dòng)寬頻帶換能器,接收端按照特定的頻率從混疊的信號(hào)中分離出有效信號(hào),經(jīng)信息解調(diào)恢復(fù)出原始編碼,識(shí)別發(fā)射信標(biāo)以區(qū)分不同信號(hào)源。其次,針對(duì)現(xiàn)有的超聲波擴(kuò)頻編碼識(shí)別方法硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算量大等問(wèn)題,研究了簡(jiǎn)化的擴(kuò)頻編碼多路信標(biāo)識(shí)別技術(shù)。采用先解調(diào)后整形的方法令單片機(jī)直接根據(jù)數(shù)字信號(hào)按位進(jìn)行自相關(guān)與運(yùn)算,不僅降低了硬件復(fù)雜度和成本,還大大減小了計(jì)算量,并且使用低端單片機(jī)就能完成。最后,綜合頻分多址和擴(kuò)頻編碼方式的優(yōu)勢(shì),采用擴(kuò)頻調(diào)制的方式令超聲波攜帶信息,提出一種基于信息擴(kuò)頻調(diào)制的多路信標(biāo)識(shí)別方法。仿真證明這種方式可以通過(guò)接收節(jié)點(diǎn)的解擴(kuò)解調(diào)過(guò)程完整的恢復(fù)發(fā)射信息。針對(duì)這種信息攜帶的優(yōu)勢(shì),提出了一種無(wú)需借助射頻就能實(shí)現(xiàn)超聲波自主定位的方法,有助于提高定位效率。
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TB559

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1256392