泵閥復(fù)合進(jìn)出口獨(dú)立控制液壓挖掘機(jī)特性研究
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【摘要】:傳統(tǒng)四邊聯(lián)動(dòng)閥控制液壓執(zhí)行器可控性差、在超越負(fù)載工況能耗大。為改進(jìn)這些不足,提出動(dòng)臂、斗桿液壓缸和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)采用泵閥復(fù)合、流量壓力匹配進(jìn)出口獨(dú)立控制、鏟斗液壓缸與行走液壓馬達(dá)采用原有四邊聯(lián)動(dòng)閥的液壓挖掘機(jī)整機(jī)方案。建立液壓挖掘機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)多剛體動(dòng)力學(xué)與電液系統(tǒng)聯(lián)合的數(shù)字樣機(jī),利用該樣機(jī)分別對(duì)采用負(fù)載敏感系統(tǒng)和新回路系統(tǒng)控制的動(dòng)臂、斗桿和回轉(zhuǎn)馬達(dá)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)靜態(tài)性能和能耗特性進(jìn)行研究。進(jìn)一步構(gòu)建基于上述原理的試驗(yàn)測(cè)試樣機(jī),試驗(yàn)結(jié)果表明所建立數(shù)字樣機(jī)具有較高的準(zhǔn)確性;采用流量匹配進(jìn)出口獨(dú)立控制方法可以顯著降低閥口工作壓差,提高能量利用效率,減小執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力沖擊,提高整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性。
【作者單位】: 太原理工大學(xué)新型傳感器與智能控制教育部和山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51575374) 山西省科技攻關(guān)(20140321008-02)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:TH137.9
【正文快照】: 0前言1挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)多采用多路閥進(jìn)行控制,閥的進(jìn)出油口聯(lián)動(dòng),同一時(shí)刻只能控制液壓執(zhí)行器一個(gè)腔的壓力或流量,可控性差,進(jìn)出口同時(shí)節(jié)流,壓力損失大,造成能耗大、發(fā)熱嚴(yán)重,在動(dòng)臂下放、回轉(zhuǎn)制動(dòng)及斗桿工作在超越負(fù)載工況時(shí),情況更為嚴(yán)重[1-3]。針對(duì)四邊聯(lián)動(dòng)節(jié)流控制存在的問(wèn)
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