本文關(guān)鍵詞：基于超聲波測距的汽車防撞系統(tǒng)的研究

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【摘要】：因交通事故頻發(fā)而導(dǎo)致的死亡和損失是十分驚人的。據(jù)統(tǒng)計,每年全世界交通事故傷亡人數(shù)共計10萬,直接經(jīng)濟(jì)損失10億美元以上。如何避免車輛碰撞、減少交通事故的發(fā)生就顯得尤為重要。對公路交通事故發(fā)生原因的分析表明,80%以上的車禍?zhǔn)怯捎隈{駛員反應(yīng)不及時所引起的;而汽車相撞的類型中,超過65%的車輛相撞屬于前后追尾相撞。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究也表明:若駕駛員能夠提早意識到有事故危險并采取相應(yīng)的正確措施,則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。目前汽車防撞系統(tǒng)的建立成為降低事故發(fā)生概率的主要研究對象之一。國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車防撞系統(tǒng)多數(shù)基于雷達(dá)測距模塊,其價格高,不利于大面積推廣。因此,建立價格低廉、功能完善的汽車防撞系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價值。本文基于ARM嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)平臺,結(jié)合了AVR單片機(jī),使用超聲波測距模塊,建立基于超聲波測距的汽車防撞系統(tǒng)。本系統(tǒng)精度高,射程遠(yuǎn),價格低并適用于各種車型。系統(tǒng)采用OK6410 ARM11系列作為系統(tǒng)主控開發(fā)板,處理數(shù)據(jù)信息,建立碰撞模型確定報警信息;AVR單片機(jī)用于測距,通過RS232將距離信息傳遞到OK6410開發(fā)板;3G模塊將系統(tǒng)車距、車速信息傳遞到監(jiān)控中心。3G模塊的使用為系統(tǒng)增加了監(jiān)控功能,為司機(jī)在疲勞駕駛時提供安全保證。本文首先介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),包括嵌入式系統(tǒng)的定義、嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和3G網(wǎng)絡(luò)的使用;接著介紹了系統(tǒng)的超聲波測距模塊和防撞算法,指出傳統(tǒng)防撞算法的不足并建立新的防撞模型;最后介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件具體實(shí)現(xiàn)方法,以及系統(tǒng)的性能測試,分析實(shí)驗數(shù)據(jù),驗證系統(tǒng)的可行性和穩(wěn)定性。
【學(xué)位授予單位】：上海師范大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U463.6;TB551

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本文編號：1229253