發(fā)布時(shí)間：2017-11-24 16:26

  本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)柔性鉸接梁的振動(dòng)控制

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【摘要】：由柔性關(guān)節(jié)連接中心剛體和撓性附件的剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星太陽(yáng)能帆板、空間機(jī)器人等領(lǐng)域中,在調(diào)姿或者外部擾動(dòng)帶來(lái)振動(dòng)時(shí),將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和指向精度,對(duì)帶有鉸接結(jié)構(gòu)的柔性梁的影響更甚。設(shè)計(jì)并建立了帶有柔性關(guān)節(jié)(諧波齒輪)的旋轉(zhuǎn)柔性鉸接梁實(shí)驗(yàn)平臺(tái),基于壓電傳感器測(cè)量信號(hào)的振動(dòng)頻響特性分析,分別采用PD控制和自適應(yīng)RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,進(jìn)行了基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置設(shè)定點(diǎn)彎曲振動(dòng)的主動(dòng)控制研究。實(shí)驗(yàn)比較結(jié)果驗(yàn)證設(shè)計(jì)的自適應(yīng)RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法能夠快速抑制振動(dòng)。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175181) 華南理工大學(xué)中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(2014ZG0019)
【分類號(hào)】：TB535;TP183
【正文快照】： 旋轉(zhuǎn)柔性梁系統(tǒng)在衛(wèi)星太陽(yáng)能帆板、空間機(jī)器人等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,柔性附件的使用提高了航天器設(shè)計(jì)和制造的靈活性,降低了成本,但同時(shí)由于其模態(tài)阻尼小,在外部擾動(dòng)、調(diào)姿和轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,大幅值的振動(dòng)將持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間,帶有鉸接結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)影響更大。這將影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和指向

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1222893