本文關(guān)鍵詞：液壓運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)垂直力控制系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 液壓運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) 力控制系統(tǒng) AMESim仿真 離散控制系統(tǒng) PID校正

【摘要】：介紹正在實(shí)驗(yàn)室使用的液壓運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)組成及工作原理,并著重描述了其閉環(huán)力控制系統(tǒng)。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的伺服比例閥及液壓缸建立了AMESim元件模型,在此基礎(chǔ)上給出了閉環(huán)力控制系統(tǒng)的AMESim模型。針對(duì)該計(jì)算機(jī)離散力控制系統(tǒng),分析不同采樣時(shí)間對(duì)系統(tǒng)的影響,并在彈性負(fù)載以及非彈性負(fù)載兩種加載條件下分析動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性曲線,最后加入PID控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了校正,得到較滿意的結(jié)果。
【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP273;TH137
【正文快照】： 液壓運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是以伺服比例閥為控制元件、非對(duì)稱液壓缸為動(dòng)力裝置、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為數(shù)據(jù)采集和輸出元件構(gòu)成的試驗(yàn)系統(tǒng),能夠滿足液壓伺服比例控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研要求,可以完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)時(shí)間響應(yīng)特性實(shí)驗(yàn)、頻率特性實(shí)驗(yàn)、誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)等。著重研究該實(shí)驗(yàn)臺(tái)閥

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉長(zhǎng)年;電液施力控制系統(tǒng)導(dǎo)論[J];液壓與氣動(dòng);1978年02期

2 徐瑞娟;;關(guān)于“直接側(cè)力控制”的初步研究[J];飛行力學(xué);1983年01期

3 常克勤;于增揚(yáng);余群;;拖拉機(jī)電液力控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)[J];北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院學(xué)報(bào);1985年02期

4 趙玉琢 ,周連山 ,葉文炳 ,徐本洲;被動(dòng)式電液力控制系統(tǒng)中余力的分析和試驗(yàn)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1986年01期

5 趙玉琢;周連山;葉文柄;徐本洲;;被動(dòng)式電液力控制系統(tǒng)中多余力的試驗(yàn)研究[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;1986年02期

6 陳金水,陳行,路甬祥;比例技術(shù)在氣動(dòng)力控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例[J];液壓與氣動(dòng);1991年01期

7 韋慶;常文森;張彭;;機(jī)器人操作器力控制穩(wěn)定性分析[J];機(jī)器人;1996年03期

8 彭偉;，

本文編號(hào)：1222183