發(fā)布時間：2017-11-24 12:06

  本文關(guān)鍵詞：液壓運(yùn)動控制實驗臺垂直力控制系統(tǒng)研究

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【摘要】：介紹正在實驗室使用的液壓運(yùn)動控制實驗臺的系統(tǒng)組成及工作原理,并著重描述了其閉環(huán)力控制系統(tǒng)。針對實際應(yīng)用的伺服比例閥及液壓缸建立了AMESim元件模型,在此基礎(chǔ)上給出了閉環(huán)力控制系統(tǒng)的AMESim模型。針對該計算機(jī)離散力控制系統(tǒng),分析不同采樣時間對系統(tǒng)的影響,并在彈性負(fù)載以及非彈性負(fù)載兩種加載條件下分析動態(tài)響應(yīng)特性曲線,最后加入PID控制器對系統(tǒng)進(jìn)行了校正,得到較滿意的結(jié)果。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號】：TP273;TH137
【正文快照】： 液壓運(yùn)動控制實驗臺是以伺服比例閥為控制元件、非對稱液壓缸為動力裝置、工業(yè)控制計算機(jī)為數(shù)據(jù)采集和輸出元件構(gòu)成的試驗系統(tǒng),能夠滿足液壓伺服比例控制系統(tǒng)的實驗教學(xué)及科研要求,可以完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)時間響應(yīng)特性實驗、頻率特性實驗、誤差測量實驗等。著重研究該實驗臺閥

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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8 彭偉;，

本文編號：1222183