本文關(guān)鍵詞：膠泥緩沖器的非線性阻尼的控制機(jī)理研究

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【摘要】：為了改善履帶車輛懸掛系統(tǒng)在各種路面的平順性,對(duì)懸掛系統(tǒng)匹配了一款具有非線性特性的粘彈性膠泥緩沖器。為了定量地研究膠泥緩沖器的非線性阻尼控制機(jī)理,建立了非線性懸掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程,將非線性時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)控制規(guī)律應(yīng)用于履帶車輛懸掛系統(tǒng),建立了車輛垂直振動(dòng)加速度與車速、路況與阻尼比之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,從理論上推導(dǎo)出了最佳阻尼比。最后,對(duì)履帶車輛在F級(jí)和G級(jí)路面上進(jìn)行了仿真分析來(lái)驗(yàn)證膠泥緩沖器的非線性阻尼的變化規(guī)律,結(jié)果表明,在0.07~0.18范圍內(nèi)調(diào)控阻尼比,可以使車體垂直振動(dòng)加速度最小。該研究工作為膠泥緩沖器的優(yōu)化設(shè)計(jì)和膠泥材料的配方提供了理論指導(dǎo)。
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所;奇瑞汽車股份有限公司產(chǎn)品開發(fā)管理中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51476150)
【分類號(hào)】：TB535.1
【正文快照】： *0引言粘彈性膠泥緩沖器是一種新型的緩沖器,由于承受的阻抗沖擊力很大、膠泥材料受溫度變化不敏感而力學(xué)性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),非常適合于履帶車輛的工作環(huán)境,通過(guò)限制履帶車輛負(fù)重輪的垂直振動(dòng)行程,保護(hù)懸掛系統(tǒng)的減振器不受損傷,膠泥緩沖器的研制對(duì)提高履帶車輛懸掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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