本文關(guān)鍵詞：基礎(chǔ)激勵下6-UHP并聯(lián)平臺的動力學(xué)建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)平臺 精密指向 Kane方法 動力學(xué)建模 聯(lián)合仿真

【摘要】：面向隔振指向技術(shù)的研制需求,開展了基礎(chǔ)激勵下6-UHP(universal-Hooke-prismatic)并聯(lián)平臺的動力學(xué)建模與仿真研究.首先,介紹了6-UHP并聯(lián)平臺的結(jié)構(gòu)特點;接著,利用Kane方法對并聯(lián)平臺進(jìn)行理論建模,得到完整動力學(xué)方程;最后,利用聯(lián)合仿真技術(shù)對并聯(lián)平臺的理論模型進(jìn)行驗證.結(jié)果表明,仿真得到的6維加速度曲線與輸入加速度曲線吻合度良好,最大誤差為5.40%,最小誤差為0.25%,充分驗證了動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性.
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所空間機(jī)器人工程中心空間機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)新研究室;中國科學(xué)院大學(xué);
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11672290)
【分類號】：TB535.1
【正文快照】： 1引言(Introduction)隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展,大型空間天文臺、遙感載荷、定向能系統(tǒng)、激光通信終端對精密指向性能的要求越來越高[1].例如,哈勃太空望遠(yuǎn)鏡的指向穩(wěn)定度為0.007′′[2],詹姆斯·韋伯空間望遠(yuǎn)鏡的指向穩(wěn)定度達(dá)到了0.004′′[3].然而航天器上的各種振動源[4],如

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1177549