動(dòng)力吸振器參數(shù)優(yōu)化及其主動(dòng)控制技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2017-11-09 09:36
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【摘要】:動(dòng)力吸振器是工程實(shí)際中一種常用的振動(dòng)控制技術(shù)。被動(dòng)式動(dòng)力吸振器的參數(shù)優(yōu)化主要是通過PQ定點(diǎn)理論,但當(dāng)主系統(tǒng)存在較大阻尼時(shí),該理論將不再成立,需要通過其他方式對(duì)其參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。被動(dòng)式動(dòng)力吸振器對(duì)于窄頻激勵(lì)有很好的減振效果,但對(duì)寬頻激勵(lì)的減振并不理想。主動(dòng)式動(dòng)力吸振器能在寬頻的范圍內(nèi)對(duì)主系統(tǒng)進(jìn)行減振,因此對(duì)于動(dòng)力吸振器的主動(dòng)控制技術(shù)研究具有非常重要的意義。本論文研究了動(dòng)力吸振器的參數(shù)優(yōu)化以及主動(dòng)控制技術(shù)。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)介紹了主系統(tǒng)無阻尼時(shí)動(dòng)力吸振器的基本原理和PQ定點(diǎn)理論,以及最優(yōu)同調(diào)下吸振器的參數(shù)優(yōu)化。推導(dǎo)了主系統(tǒng)有阻尼時(shí)動(dòng)力吸振器的主系統(tǒng)振幅倍率表達(dá)式,并研究了吸振器質(zhì)量比、固有頻率比及阻尼比對(duì)主系統(tǒng)減振效果的影響。(2)討論了常用的智能優(yōu)化算法方法,如模擬退火算法、遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法的基本思想和優(yōu)化流程,為后續(xù)選擇合適的優(yōu)化算法提供了參考。(3)研究了振動(dòng)系統(tǒng)固有頻率和阻尼比參數(shù)識(shí)別原理,建立了參數(shù)識(shí)別實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。利用參數(shù)識(shí)別理論對(duì)所要優(yōu)化的系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn),得出了主系統(tǒng)固有頻率、阻尼比以及動(dòng)力吸振器參數(shù)的變化范圍。采用粒子群優(yōu)化算法,以最小化主系統(tǒng)振幅倍率的最大值為目標(biāo),對(duì)動(dòng)力吸振器的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。(4)建立了主動(dòng)式動(dòng)力吸振器數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用線性二次型最優(yōu)控制的基本理論,通過Matlab/Simulink對(duì)主動(dòng)式動(dòng)力吸振器建模,分別用沖擊激勵(lì)、白噪聲激勵(lì)以及正弦激勵(lì)為激勵(lì)源進(jìn)行仿真,分析了吸振器對(duì)主系統(tǒng)的減振效果和在不同加權(quán)矩陣下主動(dòng)控制力的大小。綜上,對(duì)于通過主系統(tǒng)振幅倍率優(yōu)化動(dòng)力吸振器的參數(shù)和利用二次型線性最優(yōu)控制算法對(duì)動(dòng)力吸振器進(jìn)行主動(dòng)控制,能夠較好地提高吸振器減振性能。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TB535
【參考文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
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,本文編號(hào):1161322
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