發(fā)布時(shí)間：2017-11-03 22:09

  本文關(guān)鍵詞：隨機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠性分析

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【摘要】：現(xiàn)代控制系統(tǒng)正朝著大規(guī)模、復(fù)雜化的方向發(fā)展,這類系統(tǒng)一旦發(fā)生故障就有可能造成人員和財(cái)產(chǎn)的巨大損失。因此,迫切需要提高現(xiàn)代復(fù)雜控制系統(tǒng)的可靠性與安全性,容錯(cuò)控制則為提高這種復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性開辟了一條嶄新的途徑。此外,有限時(shí)間穩(wěn)定和有限時(shí)間有界問題引起眾多學(xué)者的關(guān)注,并取得了不少理論成果。由此,關(guān)于馬爾可夫跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間魯棒可靠性分析的研究具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值�；诖�,本文對幾類馬爾可夫跳變系統(tǒng)的可靠有限時(shí)間穩(wěn)定性進(jìn)行了研究;同時(shí)也探討了幾類不確定時(shí)滯有界轉(zhuǎn)移概率馬爾可夫跳參數(shù)相容指標(biāo)下模型的可靠有限時(shí)間穩(wěn)定性問題。為了處理不同種類的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題,將可行性問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問題。目前,隨機(jī)馬爾可夫跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括魯棒穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定、全局漸進(jìn)穩(wěn)定等。此外,隨機(jī)馬爾可夫跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性吸引了許多學(xué)者的關(guān)注,并得到了許多理論結(jié)果。本文通過構(gòu)造恰當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,應(yīng)用弱無窮小算子,線性矩陣不等式,自由權(quán)矩陣,解耦技術(shù)等方法,研究了隨機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠性分析的問題。主要研究內(nèi)容如下:首先,對一系列混合隨機(jī)Markov跳變和隨機(jī)發(fā)生非線性項(xiàng)的時(shí)滯不確定離散系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠H_∞過濾進(jìn)行分析和討論�；贖_∞過濾器構(gòu)造過濾誤差動態(tài)系統(tǒng),通過構(gòu)造新的李雅譜諾夫函數(shù),利用弱無窮算子,得出系統(tǒng)在期望意義下的同時(shí)兼顧傳感器故障和正常情況的隨機(jī)有限時(shí)間穩(wěn)定的判據(jù)。最后,通過仿真實(shí)例充分說明了設(shè)計(jì)方法的可行性及有效性。其次,研究了基于觀測器的不確定廣義有界轉(zhuǎn)移概率矩陣Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠性分析問題。得出非LMI的不確定廣義有界轉(zhuǎn)移概率矩陣Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠性分析的判據(jù)。通過利用解耦技術(shù)和固定某些參數(shù),將其轉(zhuǎn)化為LMI可行性問題。數(shù)值算例驗(yàn)證了所給算法的有效性。最后,研究了基于觀測器的不確定廣義非線性變時(shí)滯有界轉(zhuǎn)移概率矩陣Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠性分析問題,通過利用Lyapunov-Krasovskii泛函理論和弱無窮小算子,采用解耦技術(shù)得到基于觀測器的不確定廣義非線性變時(shí)滯有界轉(zhuǎn)移概率矩陣Markov跳變系統(tǒng)的有限時(shí)間可靠性分析的理論和系統(tǒng)穩(wěn)定的依據(jù)。仿真實(shí)例充分驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的可行性及有效性。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TB114.3;TP273

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4 閆sメ，

本文編號：1138089