發(fā)布時(shí)間：2017-10-23 18:19

  本文關(guān)鍵詞：高幀率水聲同步定位解距離模糊方法研究

  更多相關(guān)文章： 水聲定位 高幀率 距離模糊 差分進(jìn)化 時(shí)延方位融合

【摘要】：為了有效抑制高幀率水聲同步定位系統(tǒng)面臨的距離模糊問(wèn)題,提高系統(tǒng)定位性能,基于方位參量不受距離模糊影響的特性,提出了基于差分進(jìn)化和時(shí)延方位融合的解距離模糊方法。從參數(shù)估計(jì)的角度出發(fā),建立最大似然準(zhǔn)則下的時(shí)延方位融合定位優(yōu)化模型。針對(duì)該非線性、多極值的復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題,采用差分進(jìn)化算法求解。仿真分析表明,該方法優(yōu)化模型中的方位約束條件有效限定了目標(biāo)所在區(qū)域,降低了差分進(jìn)化算法陷入局部最優(yōu)解的危險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)了大范圍測(cè)量區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的無(wú)模糊定位。系統(tǒng)海試結(jié)果驗(yàn)證了其抗距離模糊的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水聲定位 高幀率 距離模糊 差分進(jìn)化 時(shí)延方位融合
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51279043,61201411,51209059) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2013AA09A503) 黑龍江省普通高等學(xué)校青年學(xué)術(shù)骨干支持計(jì)劃(1253G019)
【分類號(hào)】：TB56
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160421.1040.014.html水聲定位技術(shù)利用聲波測(cè)量水下聲源的位置,廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、科學(xué)考察以及潛器自主導(dǎo)航等領(lǐng)域[1-3]。采用水聲同步定位系統(tǒng)可以對(duì)水下合作目標(biāo)進(jìn)行定位跟蹤。當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí),如某

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 于平;謝勝;;水聲定位實(shí)時(shí)抗距離模糊方法[J];艦船電子工程;2012年01期

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本文編號(hào)：1084716