基于粒子群優(yōu)化的動力設(shè)備主動振動控制研究
本文關(guān)鍵詞:基于粒子群優(yōu)化的動力設(shè)備主動振動控制研究
更多相關(guān)文章: 比例-積分-微分控制 線性二次型最優(yōu)控制 粒子群優(yōu)化算法 傳遞函數(shù) 狀態(tài)空間方程 時滯
【摘要】:文章針對動力設(shè)備振動控制,利用比例-積分-微分(PID)和線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)最優(yōu)控制理論,并引入粒子群優(yōu)化算法,分別建立了PSO-PID和PSO-LQR主動振動控制器;分別從傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間方程2種角度出發(fā),建立控制模型。數(shù)值結(jié)果表明,2種主動控制器均能有效降低動力設(shè)備傳遞至基礎(chǔ)的峰值力,但PSO-LQR控制器對于體系穩(wěn)定時態(tài)的控制效果明顯優(yōu)于PSO-PID控制器。對于實(shí)際工程,需要擇優(yōu)選取一種最適宜方法。針對主動振動控制中存在的時滯現(xiàn)象,對PSO-LQR控制器進(jìn)行了含時滯研究,結(jié)果表明,隨著時滯增加,傳遞至基礎(chǔ)的峰值力與無時滯相比大幅增加,呈發(fā)散態(tài)勢。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)土木與水利工程學(xué)院;土木工程結(jié)構(gòu)與材料安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司;合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;中國電子工程設(shè)計(jì)院;清華大學(xué)土木水利學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 比例-積分-微分控制 線性二次型最優(yōu)控制 粒子群優(yōu)化算法 傳遞函數(shù) 狀態(tài)空間方程 時滯
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51179043)
【分類號】:TB535.1;TP18
【正文快照】: cle swarm optimization(PSO);transfer function;state space equation;time delay0引言動力設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)工程的各個方面,包括大型回轉(zhuǎn)、往復(fù)、沖壓以及發(fā)電等設(shè)備,這些大型設(shè)備在使用過程中所產(chǎn)生的有害振動愈來愈嚴(yán)重,對所屬工業(yè)廠房、周圍環(huán)境及附近居民的擾動
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本文編號:1047085
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