本文關(guān)鍵詞：基于真空吸盤(pán)提升技術(shù)實(shí)現(xiàn)瓦楞紙箱自動(dòng)碼垛

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【摘要】：目的研究在自動(dòng)線包裝末端如何將包裝件快速、準(zhǔn)確地放置在預(yù)定位置。方法采用真空吸盤(pán)提升碼垛技術(shù),建立提升運(yùn)行系統(tǒng),完成包裝箱抓取、搬運(yùn)、平移、升降等動(dòng)載運(yùn)作。建立透氣度、真空度、時(shí)間模型,確定運(yùn)行系統(tǒng)各參數(shù)關(guān)系值。結(jié)果當(dāng)已知真空泵抽速即所能達(dá)到的最大真空度,可確定紙箱的最大透氣度,反之,當(dāng)已知紙箱透氣度,可確定所需的最小真空度。結(jié)論采用真空吸盤(pán)提升技術(shù),防透氣涂布瓦楞紙箱可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)包裝線末端的自動(dòng)碼垛。
【作者單位】： 達(dá)成包裝制品(蘇州)有限公司;江南大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 真空吸盤(pán)提升 防透氣涂布瓦楞紙箱 真空度 透氣度
【分類(lèi)號(hào)】：TB486
【正文快照】： 紙箱堆垛是產(chǎn)品包裝的最后環(huán)節(jié),也是物流鏈的開(kāi)端,長(zhǎng)期以來(lái),在國(guó)內(nèi)紙箱堆垛主要靠人工進(jìn)行,隨著“人口紅利”的消失,產(chǎn)能產(chǎn)量的擴(kuò)大,特別是有些有毒有害化工品或粉塵類(lèi)產(chǎn)品的包裝工位,戴著防毒面具碼垛的情況已越來(lái)越少,很多工廠紛紛將“人工包裝”升級(jí)為“自動(dòng)線包裝”,其末

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