基于磁電傳感器的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)設(shè)計
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更多相關(guān)文章: 液壓馬達(dá) 磁電式 轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速控制
【摘要】:以變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)液壓系統(tǒng)為平臺,設(shè)計了基于磁電傳感器的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)。應(yīng)用虛擬儀器技術(shù),通過Lab VIEW軟件編制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速測控程序,進(jìn)行了相同負(fù)載工況條件下馬達(dá)轉(zhuǎn)速開環(huán)、閉環(huán)PID和模糊控制對比實驗研究。實驗結(jié)果表明:系統(tǒng)轉(zhuǎn)速剛度較低,在開環(huán)控制中,馬達(dá)實際轉(zhuǎn)速存在降落;開環(huán)、閉環(huán)PID和模糊3種控制方式中,馬達(dá)轉(zhuǎn)速響應(yīng)都存在滯后;開環(huán)控制響應(yīng)快,存在穩(wěn)態(tài)誤差;閉環(huán)PID和模糊控制精度高,魯棒性好;閉環(huán)PID調(diào)整時間比開環(huán)和模糊控制長。馬達(dá)轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)簡單、可靠,方案可行。
【作者單位】: 長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院;湖北汽車工業(yè)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 液壓馬達(dá) 磁電式 轉(zhuǎn)速傳感器 轉(zhuǎn)速控制
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51275375) 湖北省自然科學(xué)基金資助項目(2013CFB045) 湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點資助項目(D20141802);湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究資助項目(B2015115) 湖北汽車工業(yè)學(xué)院博士科研基金資助項目(BK201403)
【分類號】:TH137.51
【正文快照】: 3西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,西安710054)0引言常用測量轉(zhuǎn)速的傳感器有霍爾式、電容式、光電式和光電編碼器等,其原理都是通過傳感器發(fā)出脈沖電壓信號,采用頻率法對單位時間脈沖計數(shù),或測量單個脈沖周期時間,從而間接測得轉(zhuǎn)速。周期法在低轉(zhuǎn)速、頻率法在高轉(zhuǎn)速的使用場合時
【相似文獻(xiàn)】
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2 李林s,
本文編號:1003994
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