發(fā)布時(shí)間：2021-01-05 17:24

　　隨著科技進(jìn)步,在裝備車輛中也引進(jìn)了多種新技術(shù),這使得裝備車輛的信息化技術(shù)日益完善,自動化程度逐步提高。這也導(dǎo)致著裝備車輛功能的復(fù)雜化。對接機(jī)構(gòu)便是這其中一種復(fù)雜的新型裝備車輛。而對接機(jī)構(gòu)的可靠安全運(yùn)行尤為重要。目前國內(nèi)對于故障預(yù)測與健康管理（Prognostics and Health Management,PHM）系統(tǒng)的研究尚處于初期階段,缺乏系統(tǒng)的通用軟件、硬件平臺,尚無法形成一套即統(tǒng)一又完善的體系。因此本文將建立一套PHM系統(tǒng),以滿足對接機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。本文以對接機(jī)構(gòu)為研究對象,設(shè)計(jì)了一種基于長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的PHM系統(tǒng)。分析了對接機(jī)構(gòu)PHM系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)（Long Short-Term Memory,LSTM）的特性,改進(jìn)了LSTM單元結(jié)構(gòu),并對其學(xué)習(xí)能力進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。設(shè)計(jì)了對接機(jī)構(gòu)的故障預(yù)測與健康管理系統(tǒng)的總體方案,并搭建對接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件的實(shí)驗(yàn)采集平臺,進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集與分析。為更具說服力地證明本文模型的診斷與預(yù)測能力,采集了不同轉(zhuǎn)速、不同負(fù)載和不同采樣頻率下的傳感器數(shù)據(jù)。建立了基于LSTM的對接機(jī)構(gòu)故障診斷模型。分析對接機(jī)構(gòu)的主要故障,并通過對傳感器數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

采集軟件截圖

- 46 -圖 4-13 對接機(jī)構(gòu) PHM 系統(tǒng)故障診斷功能軟件實(shí)現(xiàn)其中利用主要故障診斷模型還基于 HHT 變換與 LSTM 的分類神經(jīng)網(wǎng)為其主要的判斷模型，以及通過閾值判斷，即可通過根據(jù)輸入的傳感器，判斷當(dāng)前時(shí)刻對接機(jī)構(gòu)的舉升機(jī)構(gòu)、上平臺、下平臺的狀態(tài)。

圖 5-17 對接機(jī)構(gòu) PHM 系統(tǒng)故障預(yù)測功能軟件實(shí)現(xiàn)綜上所述，故障預(yù)測模型對于正常數(shù)據(jù)預(yù)測早期故障、早期故障數(shù)據(jù)預(yù)中期故障數(shù)據(jù)以及中期故障數(shù)據(jù)預(yù)測嚴(yán)重故障數(shù)據(jù)預(yù)測效果良好，驗(yàn)證了型的準(zhǔn)確性。.4 對接機(jī)構(gòu)剩余壽命模型設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于貝葉斯算法的齒輪箱故障診斷和剩余壽命預(yù)測[D]. 杜坤.湖南工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：2959015