隨著科技的發(fā)展與綜合國力的增強(qiáng),物資的流動與儲存管理需求也大大提升,自動化立體倉儲的興起有效緩解了倉儲管理的壓力。自動化立體倉儲又稱高層貨架倉儲,通過借助機(jī)械設(shè)施與計算機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)貨物出入庫作業(yè),是現(xiàn)代物流的重要組成部分。一般來說,自動化立體倉儲系統(tǒng)由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫運(yùn)輸系統(tǒng)、周邊設(shè)備、倉儲管理系統(tǒng)和信息通訊系統(tǒng)組成。一套合理的自動化立體倉儲管理系統(tǒng)不僅可以合理地配置資源,提高管理的先進(jìn)性,同時還能夠提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。針對立體倉儲與產(chǎn)品加工的協(xié)同運(yùn)行問題,本文設(shè)計了一套自動化立體倉儲管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了立體倉儲和生產(chǎn)車間的自動化操作。考慮到管理系統(tǒng)需要跟蹤車間中AGV運(yùn)輸車的運(yùn)行軌跡,本文使用UWB超寬帶無線定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對AGV的定位追蹤,并使用卡爾曼濾波對坐標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化,使得監(jiān)控界面中的AGV運(yùn)行軌跡更加平滑。該管理系統(tǒng)主要包括服務(wù)端管理系統(tǒng)與AGV管理系統(tǒng),服務(wù)端管理系統(tǒng)基于B/S架構(gòu),采用ASP.NET技術(shù)開發(fā)完成,可完成訂單指令派發(fā)、軟硬件協(xié)同運(yùn)行以及物料產(chǎn)品等其它部分的管理;AGV管理軟件是基于C#開發(fā)的winform軟件,在查詢到任務(wù)指令后控制AGV往返于貨架與加工臺之間,和車載機(jī)械臂配合堆垛機(jī)完成物料與產(chǎn)品的運(yùn)輸存取任務(wù)。本文設(shè)計的自動化立體倉儲管理系統(tǒng)根據(jù)客戶下達(dá)的任務(wù)訂單,控制各硬件設(shè)備完成物料出庫、AGV運(yùn)輸、加工臺加工、產(chǎn)品入庫等一系列自動化操作,減少了人力成本消耗,提高了人員安全系數(shù),是未來企業(yè)生產(chǎn)的趨勢。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP311.52;F274
【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 自動化立體倉儲現(xiàn)狀與發(fā)展
    1.3 本文研究內(nèi)容與意義
    1.4 本文結(jié)構(gòu)
2 系統(tǒng)需求分析
    2.1 工作流程分析
    2.2 設(shè)計任務(wù)與目標(biāo)
    2.3 系統(tǒng)功能需求
        2.3.1 硬件控制功能
        2.3.2 庫房管理功能
        2.3.3 AGV管理功能
        2.3.4 堆垛機(jī)管理功能
        2.3.5 系統(tǒng)管理功能
    2.4 本章小結(jié)
3 基于UWB的定位設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    3.1 UWB定位技術(shù)
    3.2 基于UWB技術(shù)的TOA定位
    3.3 基于卡爾曼濾波的運(yùn)行軌跡降噪
    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
4 系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    4.1 系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計
        4.1.2 數(shù)據(jù)交互設(shè)計
        4.1.3 硬件控制設(shè)計
        4.1.4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
        4.1.5 系統(tǒng)模塊設(shè)計
    4.2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 硬件控制實(shí)現(xiàn)
        4.2.2 管理模塊實(shí)現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計
致謝

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 裴英梅;;基于RFID技術(shù)的倉儲管理系統(tǒng)構(gòu)建研究[J];科技視界;2019年35期

2 田雅芳;馮旭;;智能倉儲管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)集成淺析[J];物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);2017年06期

3 楊曉靜;趙昊楠;;基于電力企業(yè)的智慧倉儲管理系統(tǒng)[J];物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);2017年07期

4 孫美娜;;倉儲管理系統(tǒng)在物流課程中的應(yīng)用——庫存和盤點(diǎn)管理[J];考試周刊;2017年54期

5 張琤;;如何選擇適合的倉儲管理系統(tǒng)?[J];經(jīng)理人;2006年02期

6 仇皓麟;劉陽;張坤;耿璐;楊茗超;楊金玥;;基于RFID技術(shù)的智能倉儲管理系統(tǒng)設(shè)計[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2017年05期

7 王晴;;企業(yè)倉儲管理系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)研究[J];讀書文摘;2016年14期

8 陸盈;陸鉆;;基于ASP.NET的倉儲管理系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[J];科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊;2017年16期

9 王偉;;物聯(lián)網(wǎng)智能戰(zhàn)備倉儲管理系統(tǒng)[J];中國管理信息化;2016年06期

10 李文禎;張百平;;RFID在倉儲管理系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];電子技術(shù)與軟件工程;2014年17期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 馮玉;基于C/S架構(gòu)的成品倉儲管理系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2018年

2 馮堯;倉儲管理系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];北京交通大學(xué);2019年

3 雷林;面向標(biāo)準(zhǔn)包裝元件的智能倉儲管理系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];重慶郵電大學(xué);2018年

4 周吉祥;基于數(shù)據(jù)分析的寶武集團(tuán)產(chǎn)品倉儲管理系統(tǒng)研究與開發(fā)[D];西安工程大學(xué);2019年

5 褚曉東;自動化立體倉儲管理系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];大連理工大學(xué);2019年

6 何凡;智能倉儲管理系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2019年

7 張帆;舟山啟明物流有限公司倉儲管理系統(tǒng)的研究與分析[D];云南大學(xué);2017年

8 楊雪菲;基于B/S結(jié)構(gòu)的倉儲管理系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];天津大學(xué);2018年

9 劉成成;智能倉儲物流管理平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D];山東大學(xué);2019年

10 崔帥帥;基于RFID的倉儲管理系統(tǒng)[D];內(nèi)蒙古大學(xué);2019年

本文編號：2839433