發(fā)布時間：2017-08-18 17:06

  本文關(guān)鍵詞：舉升系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)劃與性能優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 舉升系統(tǒng) 系統(tǒng)建模 運(yùn)動規(guī)劃 模式識別 性能優(yōu)化

【摘要】：舉升系統(tǒng)是一個復(fù)雜的機(jī)、電、液系統(tǒng),涉及到機(jī)械、液壓、電子、控制等技術(shù)。為了解舉升系統(tǒng)的工況,提升與優(yōu)化舉升系統(tǒng)性能,本論文開展了以下相關(guān)工作:1)分析舉升系統(tǒng)的工作原理和工作過程,結(jié)合簡化的舉升系統(tǒng)液壓平衡回路,建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)地探討關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)回平過程中快速性和平穩(wěn)性的影響。2)利用AMESim軟件分別搭建了負(fù)載模塊,舉升缸模塊,平衡閥模塊和油源模塊等仿真模型,進(jìn)而建立完整的舉升系統(tǒng)模型,通過仿真得到系統(tǒng)的舉升缸位移速度和舉升角度變化曲線,并探討控制端蓋平衡閥阻尼孔直徑的變化對系統(tǒng)性能的影響。3)對負(fù)載部分進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析,得到負(fù)載力隨舉升角度變化的關(guān)系,基于軌跡規(guī)劃的思想,提出兩種運(yùn)動規(guī)劃方案,并從實際出發(fā)對其進(jìn)行比較分析,選擇了較為合理的方案。4)為了使平衡閥阻尼孔直徑的設(shè)計更加明確化,減少反復(fù)試驗,降低人工成本,本文提出使用模式識別技術(shù),通過提取回平過程中平衡閥阻尼孔直徑,回平時間和加速度標(biāo)準(zhǔn)差,利用遺傳算法進(jìn)行變量擴(kuò)維-篩選,得到其預(yù)測模型,并進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化,以達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)性能的目的。
【關(guān)鍵詞】：舉升系統(tǒng) 系統(tǒng)建模 運(yùn)動規(guī)劃 模式識別 性能優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH21
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-14
• 1.1 課題研究背景和意義8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-13
• 1.2.1 舉升系統(tǒng)研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.2 舉升系統(tǒng)建模與仿真研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.3 模式識別研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容13-14
• 第二章 舉升系統(tǒng)建模及特性分析14-30
• 2.1 舉升系統(tǒng)工作原理14-15
• 2.2 平衡回路數(shù)學(xué)建模與關(guān)鍵參數(shù)影響分析15-20
• 2.3 舉升系統(tǒng)建模20-24
• 2.3.1 AMESim軟件簡介20
• 2.3.2 負(fù)載模型20-21
• 2.3.3 舉升缸模型21-23
• 2.3.4 平衡閥模型23-24
• 2.3.5 油源模型24
• 2.4 舉升系統(tǒng)整體模型及仿真分析24-29
• 2.4.1 仿真結(jié)果分析25-27
• 2.4.2 控制端平衡閥阻尼孔直徑變化對系統(tǒng)性能影響27-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第三章 舉升系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)劃30-38
• 3.1 舉升系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析30-34
• 3.2 舉升系統(tǒng)運(yùn)動規(guī)劃34-37
• 3.3 本章小結(jié)37-38
• 第四章 基于模式識別舉升系統(tǒng)性能優(yōu)化38-48
• 4.1 模式識別38-39
• 4.1.1 模式識別簡介38
• 4.1.2 模式識別系統(tǒng)38-39
• 4.2 舉升系統(tǒng)特征量提取39-41
• 4.3 遺傳算法變量篩選41-43
• 4.4 模式識別結(jié)果分析43-47
• 4.5 本章小結(jié)47-48
• 第五章 總結(jié)與展望48-50
• 5.1 本文總結(jié)48-49
• 5.2 工作展望49-50
• 致謝50-51
• 參考文獻(xiàn)51-55
• 附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文55-56
• 詳細(xì)摘要56-60

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：695714