本文關(guān)鍵詞：變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋式起重機(jī)起升動(dòng)載系數(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：橋式起重機(jī)作為一種量大面廣的物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備,廣泛應(yīng)用于裝備制造業(yè)、運(yùn)輸與物流業(yè)、造船業(yè)、水利水電建設(shè)、核電建設(shè)等國民經(jīng)濟(jì)支柱行業(yè)。在橋式起重機(jī)的設(shè)計(jì)過程中,起升動(dòng)載系數(shù)值的選取十分重要。如果起升動(dòng)載系數(shù)的值選取的偏大,就會(huì)導(dǎo)致橋式起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)自重的增加,如果起升動(dòng)載系數(shù)的值選取的偏小,將直接影響橋式起重機(jī)整機(jī)的使用壽命。目前橋式起重機(jī)中普遍裝備的是變頻調(diào)速電機(jī),而我國起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T3811-2008中關(guān)于起升動(dòng)載系數(shù)的推薦性計(jì)算方法是基于普通電動(dòng)機(jī)設(shè)定的,因此起升動(dòng)載系數(shù)的推薦取值存在一定的不合理性。仍繼續(xù)沿用規(guī)范中的計(jì)算方法,將增加設(shè)備的使用成本,造成巨大的浪費(fèi)。本文是在國家科技支撐計(jì)劃課題“橋式起重機(jī)輕量化共性技術(shù)研究”(課題編號(hào)：2015BAF06B01-2)資助下完成。以某額定起重量為32t的橋式起重機(jī)為研究對(duì)象,對(duì)其起升機(jī)構(gòu)應(yīng)用ADAMS和MATLAB軟件建立聯(lián)合仿真模型。對(duì)不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式、不同載荷的工作狀態(tài)進(jìn)行聯(lián)合仿真,并結(jié)合具體實(shí)驗(yàn)分析總結(jié)橋式起重機(jī)在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)起升動(dòng)載系數(shù)的變化規(guī)律。為橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)起升動(dòng)載系數(shù)的選取提供一定的參考依據(jù)。論文的主要工作內(nèi)容如下：(1)分析起升動(dòng)載系數(shù)的選取對(duì)于橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)的重要性,當(dāng)橋式起重機(jī)采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)起升動(dòng)載系數(shù)的選取存在的問題和不足。介紹起升動(dòng)載系數(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)的工作原理和機(jī)械特性進(jìn)行分析比較。(2)應(yīng)用ADAMS和MATLAB軟件建立32t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真模型。仿真分析橋式起重機(jī)分別在普通電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下、起吊不同載荷時(shí)起升動(dòng)載系數(shù)的變化情況。分析總結(jié)兩種驅(qū)動(dòng)形式對(duì)起升動(dòng)載系數(shù)的影響規(guī)律。根據(jù)32t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真經(jīng)驗(yàn),對(duì)額定起重量為10t,20t,25t,40t,50t,80t, 100t的橋式起重機(jī)分別進(jìn)行聯(lián)合仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。(3)根據(jù)仿真結(jié)果,設(shè)計(jì)32t橋式起重機(jī)在變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的實(shí)驗(yàn)方案。利用實(shí)驗(yàn)研究32t橋式起重機(jī)在起吊不同載荷、不同穩(wěn)定起升速度和不同工況時(shí)起升動(dòng)載系數(shù)的變化規(guī)律。(4)對(duì)按起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范計(jì)算得到的起升動(dòng)載系數(shù)、運(yùn)用軟件聯(lián)合仿真得到的起升動(dòng)載系數(shù)和實(shí)驗(yàn)獲得的起升動(dòng)載系數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)地分析比較,總結(jié)出關(guān)于橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)起升動(dòng)載系數(shù)選取的一種推薦性計(jì)算方法。
【關(guān)鍵詞】：橋式起重機(jī) 起升動(dòng)載系數(shù) 聯(lián)合仿真 ADAMS MATLAB
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH215
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-15
• 1.1 概述10-13
• 1.1.1 橋式起重機(jī)概述10-11
• 1.1.2 變頻調(diào)速技術(shù)概述11-12
• 1.1.3 起升動(dòng)載系數(shù)概述12-13
• 1.2 課題研究的背景及意義13-14
• 1.3 課題主要研究內(nèi)容14-15
• 2 橋式起重機(jī)起升動(dòng)載系數(shù)相關(guān)研究15-27
• 2.1 起升動(dòng)載系數(shù)研究現(xiàn)狀15-19
• 2.1.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀15-16
• 2.1.2 國外研究現(xiàn)狀16-19
• 2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)19-22
• 2.2.1 交流異步電動(dòng)機(jī)簡介19-20
• 2.2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性20-22
• 2.3 變頻調(diào)速電機(jī)22-25
• 2.3.1 變頻調(diào)速電機(jī)簡介22-24
• 2.3.2 變頻調(diào)速電機(jī)機(jī)械特性24-25
• 2.4 兩種類型電機(jī)比較25-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 3 橋式起重機(jī)起升動(dòng)載系數(shù)聯(lián)合仿真研究27-51
• 3.1 聯(lián)合仿真流程27-28
• 3.2 聯(lián)合仿真建模28-36
• 3.2.1 起升機(jī)構(gòu)建模28-29
• 3.2.2 鋼絲繩建模29-32
• 3.2.3 交流異步電動(dòng)機(jī)建模32-34
• 3.2.4 變頻調(diào)速電機(jī)建模34-36
• 3.3 聯(lián)合仿真平臺(tái)構(gòu)建36-41
• 3.3.1 添加約束和驅(qū)動(dòng)36
• 3.3.2 創(chuàng)建狀態(tài)變量36-39
• 3.3.3 導(dǎo)出控制參數(shù)39-40
• 3.3.4 建立控制方案40
• 3.3.5 仿真參數(shù)調(diào)節(jié)40-41
• 3.4 32t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果分析41-43
• 3.4.1 普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真結(jié)果41-42
• 3.4.2 變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真結(jié)果42-43
• 3.4.3 兩種電機(jī)驅(qū)動(dòng)起升動(dòng)載系數(shù)結(jié)果對(duì)比43
• 3.5 多噸位系列化聯(lián)合仿真結(jié)果43-49
• 3.5.1 10t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果43-44
• 3.5.2 20t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果44-45
• 3.5.3 25t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果45
• 3.5.4 32t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果45-46
• 3.5.5 40t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果46-47
• 3.5.6 50t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果47
• 3.5.7 80t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果47-48
• 3.5.8 100 t橋式起重機(jī)聯(lián)合仿真結(jié)果48-49
• 3.5.9 各噸位橋式起重機(jī)系列化仿真結(jié)果對(duì)比49
• 3.6 本章小結(jié)49-51
• 4 橋式起重機(jī)起升動(dòng)載系數(shù)實(shí)驗(yàn)研究51-71
• 4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>51
• 4.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容51
• 4.3 實(shí)驗(yàn)工況51-53
• 4.3.1 離地起升51-52
• 4.3.2 點(diǎn)動(dòng)起升52
• 4.3.3 下降制動(dòng)52-53
• 4.4 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及布置53-55
• 4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果55-65
• 4.5.1 起吊載荷32t實(shí)驗(yàn)結(jié)果56-61
• 4.5.2 起吊載荷16.8t實(shí)驗(yàn)結(jié)果61-65
• 4.6 四種起升動(dòng)載系數(shù)結(jié)果比較65-69
• 4.6.1 按規(guī)范計(jì)算起升動(dòng)載系數(shù)結(jié)果65
• 4.6.2 普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)起升動(dòng)載系數(shù)仿真結(jié)果65-66
• 4.6.3 變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)起升動(dòng)載系數(shù)仿真結(jié)果66
• 4.6.4 變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)起升動(dòng)載系數(shù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果66-69
• 4.7 起升動(dòng)載系數(shù)取值推薦69-70
• 4.8 本章小結(jié)70-71
• 結(jié)論71-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 致謝75-76

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本文編號(hào)：457349